科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们 的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
值得一提的是，盈利额靠前的基金产品中，不乏明星基金经理所管的产品。除上述张坤所管产品外，2022年四季度，中欧基金旗下明星基金经理葛兰所管的中欧医疗健康混合A、C分别盈利17.48亿元、20.29亿元。兴证全球基金旗下明星基金经理谢治宇所管的兴全合宜灵活配置混合(LOF)、兴全合润混合分别盈利17.72亿元、10.44亿元。招商基金旗下明星基金侯昊所管的招商中证白酒A、C分别盈利12.07亿元、3.33亿元。
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值得一提的是，盈利额靠前的基金产品中，不乏明星基金经理所管的产品。除上述张坤所管产品外，2022年四季度，中欧基金旗下明星基金经理葛兰所管的中欧医疗健康混合A、C分别盈利17.48亿元、20.29亿元。兴证全球基金旗下明星基金经理谢治宇所管的兴全合宜灵活配置混合(LOF)、兴全合润混合分别盈利17.72亿元、10.44亿元。招商基金旗下明星基金侯昊所管的招商中证白酒A、C分别盈利12.07亿元、3.33亿元。
1月28日，2023澳网女单决赛尘埃落定。白俄罗斯选手萨巴伦卡历经超过2个半小时的鏖战，以4比6、6比3和6比4击败温网冠军莱巴金娜，捧起职业生涯首个大满贯冠军。澳网也迎来一位新的女单冠军。
据台湾《联合报》1月27日报道，“中国特别委员会”成员、美国共和党众议员惠特曼称，委员会成员日前开会，交换意见和讨论若干运作目标，而台湾问题无疑是“中国特别委员会”关注的焦点，“盖拉格希望我们在台湾举行听证会。我想我们会这样做，这对全世界以及对台湾都非常有意义”。
春节七天假期已经结束，在这一周的时间里，国际足坛可没闲着。
卢怡君
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