科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制 作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
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机构普遍预计，美联储今年还可能加息2~3次，幅度均为25BP，部分机构甚至已开始为降息定价。目前的共识在于，美国通胀可能在上半年迅速降温，投资者相信央行不需要进一步大幅加息，但对于前瞻性指引的意见则有较大分歧。瑞银提及，部分人认为，随着通胀下降，美联储可能即将结束加息周期；但另一些人认为，鉴于劳动力市场仍然紧张，而且通胀篮子中的项目价格波动性较小，美联储不会在短期内结束紧缩。
对于日本供应链摆脱对中国依赖的声音，本间哲朗去年11月在第五届“进博会”开幕前接受第一财经记者线上采访时曾表示，从二十世纪70年代开始，日本也经历了贸易摩擦，比如70年代是电视、80年代是录像机、90年代是手机等，引起贸易战。
第一版印刷1万册，很快销售一空。后来，《呼啸山庄》转由《译林》杂志发展而来的译林出版社出版，至今仍是该社的长销品种。
哥伦比亚总统古斯塔沃·佩特罗去年8月就任后，改变上届政府对反政府武装的态度，主张结束内战，实现全面和平。佩特罗承诺寻求与武装组织达成和平协议，以结束近60年的内战冲突。
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>唐山1月31日电(白云水 孟潮)1月31日8时20分，一艘满载6.7万吨液化天然气(LNG)的货轮靠泊在河北唐山港曹妃甸港区的中国石油唐山LNG接收站码头。自去年入冬以来，该接收站累计接卸量近203.5万吨。
张佳琪
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