中新网北京2月22日电 (宋佳 张素)降低电路设计难度，大幅减小体积重量，实现激光陀螺仪电路低成本、国产化……记者采访获悉，近日有研发团队成功研制出新一代激光陀螺驱动模组。

　　据知，以激光陀螺仪为核心部件的导航系统是一种惯性导航系统。相较于人们熟知的卫星导航系统，惯性导航系统不仅能提供位置信息，还能解析载体姿态信息，并且能够抵抗电子干扰，可在深海、深空等场景下作 业，特别是在卫星导航系统失效情况下仍可保持工作，因而常在航空、航天、航海等领域作为“保底装备”。

　　20世纪90年代，中国工程院院士高伯龙带领国内科研团队研制出激光陀螺仪，打破部分国家实施的技术封锁。不过，由于相对起步时间晚，技术门槛高，加上易用性较差等系列原因，激光陀螺仪的市场应用并未在国内大规模展开。

　　“激光陀螺仪主要由控制电路和传感器本体两部分组成，其中，控制电路有激光陀螺仪‘大脑’之称，是性能与可靠性最为复杂的一个部分，也是降成本和提高易用性的主要突破点之一。”湖南二零八先进科技有限公司创始人卢广锋说。

　　他进一步解释说，上一代激光陀螺驱动控制电路采用分立器件形式，不仅体积较大，而且需要生产商购买上百类零件进行组装，继而产生“统一标准缺失、集成度较低、成本居高不下”等问题。

　　二零八公司技术团队部分成员已在激光陀螺领域深耕20余年。近年来，他们通过与国内先进材料研究团队合作，实现新一代激光陀螺仪、半球谐振陀螺仪及高精度加速度计的技术研发、工程化和批量生产工艺研究。

　　卢广锋介绍，研发团队此次推出的新一代激光陀螺驱动模组，由5枚独立功能模块组成，分别实现激光陀螺的高压启辉、高压维持、精密稳流、抖动驱动、稳频及锁区优化功能。相比上一代激光陀螺驱动控制电路，专用系列模块大大降低电路设计难度，体积减小三分之一，成本降低一半。

　　“这为进一步拓展应用打开了空间。”他说，激光陀螺仪已成为高精度测量和定位的重要传感器，后续有望在自动驾驶、工业自动化、机器人、轨道交通等领域大展身手。

　　卢广锋还表示，低成本、高精度、小体积是惯性导航系统未来发展趋势，他们在大力研发低成本激光陀螺驱动模组的同时，已加大投入研发下一代低成本高精度陀螺仪，以期推动激光陀螺仪等惯性器件在各型无人系统等领域的市场化进程。(完)

杨佑雅（记者 陈宜意）09月21日,9月10日上午，中美两军举行战区领导通话。新闻稿的表述很短，其中提到“双方就共同关心的问题深入交换意见”。这句话在相关外事活动的新闻稿中很常见，但在表述时会有差别——“交换意见”与“深入交换意见”。如何理解新闻稿中的“深入”二字？首先，从沟通渠道来说。去年，中美元首旧金山会晤时，两国元首达成共识，开展中美两军战区领导通话。中国人民解放军南部战区司令员吴亚男军事专家张军社告诉谭主：总体来看，目前中美两军有中美两军高层沟通、中美国防部工作会晤、中美海上军事安全磋商机制会议以及中美两军战区领导通话等多个沟通渠道。其中，中美两军高层沟通包括中央军委联合参谋部和美军参谋长联席会议主席的对话沟通，以及中美两国国防部长的会晤沟通。中美国防部工作会晤，属于工作层级的交流对话，一年召开一次。主要是探讨接下来一年两军交流合作的计划，一般由我国中央军委国际军事合作办公室领导和美国国防部的官员主持进行。中美海上军事安全磋商机制会议分为小组会议和将军级年度会晤，小组会议一般由校级军官主持，将军级年度会晤一般由少将军官主持，来进行海上军事安全的磋商交流。和其他三种沟通渠道相比，战区领导沟通的特殊性在于，这是直接管控一线海空部队行动的指挥员的直接交流。这种交流，有助于减少两军之间误会的发生。之所以需要减少误会，是因为这次视频通话的两个主体——南部战区和美军印太司令部发生海空相遇事件的概率很高。相遇的地方，主要是南海。张军社表示：根据美军的说法，印太司令部的“职责范围区”（Area of Responsibility）就包括南海。美军印太司令部下辖有：｜｜美国太平洋舰队｜｜海军陆战队太平洋司令部｜｜美国太平洋海军陆战队｜｜美国太平洋空军｜｜美国太平洋陆军等今年3月，“南海战略态势感知计划”发布了《2023年美军南海军事活动不完全报告》，报告统计了2023年美国航母打击群位南海活动情况。2023年美国航母打击群位南海活动情况其中出现了“尼米兹”号航母、“里根”号航母和“卡尔·文森”号航母，它们都隶属于美国太平洋舰队。除了派出航母到南海行动，美国印太司令部还会派出军机前往南海进行抵近侦察、派出军舰非法闯入我领海。而负责应对处置的，就是南部战区。今年5月，美“哈尔西”号导弹驱逐舰非法闯入中国西沙领海。“哈尔西”号导弹驱逐舰就隶属于美国第七舰队，这是太平洋舰队下辖的两支舰队之一。当时，南部战区就组织海空兵力，依法依规跟踪监视并警告驱离了美舰。今年8月，南部战区还在黄岩岛附近海空域组织联合战巡。南部战区负责维护南海局势稳定，而美国印太司令部经常会做一些搅动南海局势的事情，从这个角度上讲，双方深入地交流，管控分歧，避免一线部队的误会，就显得格外重要。张军社表示：战区领导沟通中，双方都会探讨各自最关心的海空安全问题，提出各自对该问题的看法。中方会正告美方，美方不能派遣军舰、军机进入中方南海岛礁邻近海域，进行所谓的“航行自由”行动，这是违反国际法的。同时，中方也会要求美方约束其一线海空兵力，严格遵守国际法，尊重中国的领土主权和海洋权益。除了这些实操层面的交流，中美双方在认知上，也需要进行深入交流。美国印太司令部司令叫塞缪尔·帕帕罗，谭主在今年6月的香格里拉对话会上见过他。作为出身于军人世家并有过在阿富汗服役经历的美国军人，帕帕罗信奉的是“武力至上”的说辞。在香会上，帕帕罗上来就表示，威慑是现代军事战略的基石，是“寻求和平”的方式。与之相对应的，中国前驻美大使崔天凯也在那场会上。崔大使也谈了自己对威慑的理解。崔大使是怎么说的呢？他讲话的大意是，威慑只是工具和手段，真正重要的，是我们如何认识世界、如何认识自己，以及如何认识我们在这个瞬息万变的世界中的关系。如果我们将彼此视为潜在的或真正的对手，那威慑终将会变成真正的威胁甚至公开冲突。如果我们的目标是为更稳定、更和平、更繁荣的世界而共同努力，那么我们真的不需要多少威慑。从两人的讲述中就能看到，中美双方在认知上存在着很大的差异，这些差异，需要深入交流去互相理解。今年4月，《纽约时报》发表了一篇文章，里边详细介绍了拜登政府是如何在所谓印太地区加大对中国的“威慑”的：｜｜重新组织在日本的美国海军陆战队，使其拥有攻击海上军舰的能力。｜｜在澳大利亚部署美国海军陆战队。｜｜获得菲律宾多个机场和海军基地的使用权。从这些行为中可以看到，美国希望拉着盟友一起，共同“威慑”中国。帕帕罗就表示，这些行动，让美国和盟友的实力更强，“我们”将在西太平洋发生的任何战斗中取得胜利。但这种“拉圈子”的行径，真的有用吗？前不久的一个细节，足以说明问题。美军印太总部司令帕帕罗8月7日，美国拉着菲律宾、澳大利亚、加拿大，在南海搞了一场海空联合演习。这场四国在南海的首次演习，号称要“团结起来，对抗来自中国的‘挑战’”。但具体是怎么“团结”的呢？美国派出的，是“伊利湖”号导弹巡洋舰，1993年服役，预计在2025年退役。加拿大派出的，是“蒙特利尔”号护卫舰，1994年服役，也到本应该要报废退役的年龄。菲律宾派出的，包括“拉蒙·阿尔卡拉斯”号巡逻舰，1967年服役。这艘船先是在美国海岸警卫队服役，2012年，这艘船退役后又卖给了菲律宾。而澳大利亚，干脆连船都不派，只出动了一架P-8A巡逻机来“意思意思”。这就是美国所谓的“威慑”。美国想要拉着这些国家共同搅乱地区局势，这些国家可能在表态上会有一些炒作和跟随，但在实际的行动上，都在“拖美国的后腿”。美国自己也多次表示，无意与中国发生冲突。美国这样说，那就别再搞小动作。要来谈，就得拿出诚意好好谈。栏目主编：秦红 文字编辑：程沛 题图来源：上观题图 图片编辑：雍凯来源：作者：玉渊谭天

杨佑雅（记者 赖伟铭）09月21日,当地时间2024年9月10日晚，美国副总统、民主党总统候选人卡玛拉·哈里斯与美国前总统、共和党总统候选人唐纳德·特朗普进行了今年大选以来的首场电视辩论。辩论原计划为90分钟，最终时长为1小时45分钟。在辩论刚开场，哈里斯打破惯例，主动跨过舞台走到特朗普的演讲台旁与特朗普握手。这一幕为2016年美国总统候选人电视辩论以来的首次，此次辩论也是哈里斯与特朗普的首次会面。哈里斯主动与特朗普握手。图片来源：YouTube与开场时的表现相呼应，哈里斯在辩论期间掌握了主动对特朗普发动猛攻、不断刺激特朗普想让其失控。此前哈里斯的助理透露，有意激怒特朗普是哈里斯的辩论策略。这一策略起到了效果。被激怒的特朗普忙于回应哈里斯的攻击，大部分时间处于防守姿态。两人虽然在辩论中谈到了堕胎权、移民、经济、气候变化、外交政策等问题，但并未就之后的新政策做出详细说明。常年任检察官、现年59岁的哈里斯在辩论中展现了与美国总统约瑟夫·拜登完全不同的淡定进攻形象。特朗普则未能发挥自己的进攻长项，但在被激怒后基本保持了克制，没有用种族和性别攻击哈里斯。辩论结束后，美国流行音乐天后泰勒·斯威夫特宣布支持哈里斯成为美国总统。2024年9月10日，美国费城，特朗普与哈里斯举行首场电视辩论。图片来源：视觉中国在周二的辩论中，哈里斯从各个维度打击特朗普。当特朗普坚称自己赢得了2020年美国大选、指责民主党人窃取大选时，哈里斯攻击特朗普是被8100万人“炒掉了”，“他（特朗普）难以接受这个结果。”8100万是拜登在大选中获得的选票数。哈里斯随后提到自己作为美国副总统与各国领导人会面的情况，称“全球领导人都在嘲笑特朗普”。她进一步刺激特朗普，透露自己与很多军方领导人会谈，其中有人曾与特朗普共事过，“他们说你是个耻辱。”哈里斯也没有放过特朗普遭到的4起刑事诉讼，专门提到特朗普将在11月接受封口费案裁决。她还攻击特朗普因机密文件案遭联邦调查局突袭搜查后，就立刻要求减少联邦政府对执法部门的拨款。移民问题原本是哈里斯的短板。拜登上台后，美墨边境的非法移民入境数量暴涨，移民成为美国选民最关注的议题之一。特朗普在边境问题上的强硬态度得到更多选民支持。但当哈里斯攻击特朗普要求共和党否决边境法案、导致移民问题迟迟无法解决之时，被激怒的特朗普做出了草率回应。他称非法移民进入俄亥俄州后开始吃“宠物”，“他们吃狗，他们进来了之后还吃猫。”辩论主持人之一、美国广播公司（ABC）主播大卫·穆尔立刻纠正了特朗普的说法，指出俄亥俄州警方明确没有宠物遭到伤害。在民主党最具优势的堕胎权问题上，哈里斯谴责特朗普“不道德”，指责正是特朗普任命最高法院保守派大法官才导致宪法对堕胎权的保护被推翻。她表示，“一个人不需要放弃自己的信仰也能认同，特朗普无权告诉女性将如何处理自己的身体。”哈里斯还拿特朗普最引以为傲的选举拉票活动开刀。特朗普习惯在拉票活动上即兴演讲，善于营造氛围感染现场观众。哈里斯则攻击特朗普的拉票活动枯燥无聊，很多人提前离场，因为特朗普的演讲都是“关于他自己”。辩论期间，特朗普经常在哈里斯讲话时摇头、闭眼、耸肩、撇嘴以表示反对。哈里斯在讲话时通常看向特朗普，但特朗普讲话时目视镜头拒绝与哈里斯对视。在特朗普讲话时，哈里斯也不断做出嘲笑、无语、质疑的表情。图为特朗普和哈里斯辩论现场。图片来源：YouTube虽然ABC此前设定的规则是麦克风静音，只有轮到候选人各自发言时才会打开。但在实际辩论中，主办方还是根据情况临时打开两名候选人的麦克风，以便两人对攻击进行回应。哈里斯和特朗普一度相互抢话，被主持人强行叫停。特朗普对哈里斯的攻击主要击中在经济、移民问题和哈里斯的左翼立场上。特朗普把哈里斯与拜登的政策绑定，指责哈里斯和拜登制造了美国历史上最严重的通胀，“他们的所作所为让这个国家的人死去。”在移民上，特朗普抨击哈里斯和拜登让“数百万罪犯和恐怖分子”进入美国，破坏美国的社会生态。对于哈里斯本人，特朗普抨击她为反对资本主义的“马克思主义者”。特朗普提到哈里斯的父亲是马克思主义经济学教授，“他把她（哈里斯）教得很好。”在外交问题上，哈里斯与特朗普提到了巴以冲突、俄乌冲突和美国从阿富汗撤军。哈里斯此前对以色列表示出更强硬的姿态，但在辩论中被问到将如何终止巴以冲突时，哈里斯没有直接给出答案。她重申了对以色列自卫权的支持，同时也支持巴以“两国方案”。特朗普则抨击哈里斯“仇恨以色列，也仇恨阿拉伯人”。他指责哈里斯缺席以色列总理本雅明·内塔尼亚胡在美国国会的演讲，警告如果哈里斯当选，以色列将在2年内被摧毁。在俄乌问题上，特朗普重申如果他是美国总统，俄乌将立刻停火。但他没有透露具体有何计划促成停火。哈里斯则抨击如果特朗普是美国总统，“普京现在就该在基辅了”，俄罗斯的下一个目标就是波兰。哈里斯的这番攻击也是专门针对宾夕法尼亚州选民。哈里斯与特朗普的辩论在宾夕法尼亚费城举行，而宾夕法尼亚是美国大选关键摇摆州，该州有约80万波兰裔美国人。在辩论将结束之时，主持人提到了特朗普此前质疑哈里斯少数族裔身份的言论。特朗普曾称哈里斯本来是印度人，突然变成了黑人。主持人问特朗普，评价对手的种族身份是否合适。进行回应时，特朗普没有如共和党人所担忧的发动攻击，而是表示自己“不在乎”，“我不在乎她是什么。”哈里斯则借机抨击了特朗普的白人至上过往，指责他在1970年代曾拒绝让非裔人士租房，谴责特朗普试图用种族问题来分裂美国人。辩论结束后，特朗普竞选团队和哈里斯团队都宣布各自的候选人是辩论的获胜者。共和党人还谴责ABC主持人偏袒哈里斯，只对特朗普的讲话进行事实纠正。美国流行音乐天后泰勒·斯威夫特周二晚在社交媒体发文，宣布支持哈里斯成为美国总统。美国有线电视新闻网（CNN）进行的即时民调显示，63%的受访者认为哈里斯赢得了辩论，认为特朗普胜出的仅为37%。今年6月拜登与特朗普的辩论后，CNN的即时民调显示有三分之二受访者认为特朗普胜出。此次辩论对摇摆州选民影响的调查尚未出炉，哈里斯的目标就是通过辩论中的表现吸引摇摆州中对她尚不熟悉的选民。哈里斯的竞选团队已经宣布寻求在11月的大选投票前再次与特朗普进行辩论。特朗普表示将对提议进行研究，“他们想要第二场辩论是因为他们输了。”

柯文哲从政，本来就是一种特别值得叹息的事！文| 海上客参考消息援引台湾地区“中时新闻网”报道称，民众党主席柯文哲涉京华城弊案遭到羁押，9月10日下午，首度遭到提讯。柯文哲遭到提讯从报道画面能看出，柯文哲双手上铐、戴着黑框眼镜、身穿黄色短囚服。还有报道称，他当时身着深蓝色短裤及蓝白拖鞋步下囚车，面对大门外媒体喊话均未回应。尽管此前马英九基金会执行长萧旭岑曾在公众场合声援柯文哲，认为柯如今的遭遇与马英九卸任台湾地区领导人以后的一些情况相似，不过海叔要说，好歹马英九卸任以后没有遭到抓捕，没有被戴着手铐塞进班房。从这个角度去看，柯文哲的事与马英九当年，未必完全相似。抛开柯文哲犯事的具体问题，海叔倒是生发了对台湾的几多感慨！01首先要看到，柯文哲本是首位将叶克膜（ECMO）技术引进台湾省的医师，好歹是台湾地区知名的心脏病专家、台大医学院教授。他为什么要冲入政治？2014年，他当选台北市长以后，不少评论认为他打破了蓝、绿两个阵营的壁垒。以无党无派，而能成为台湾省府所在城市市长，柯文哲当然有令人刮目相看的地方。特别是2019年他又主导创设台湾民众党并担任党主席。这似乎在给台湾地区的人寻找一种未来路径。过去——要么跟着蓝营厮混，要么跟着绿营闹不可能完成的“台独”。其实，柯文哲在两岸问题上的表述，未必正确。但他隐藏起类似议题，反正告诉民众，所谓台湾民众党，是为在地的每一分子的未来服务的。看上去挺得人心。而柯文哲以医师、教授的身份，却经常腰带上穿一个大手机皮套，还跳诸如“科目三”等“神曲”，甚至索性开起了演唱会。穿着白大褂开演唱会，拿这身“制服”诱惑拥趸投票。柯文哲“KP秀”演唱会既然有人称他“柯屁”，他索性将自己的演唱会定名“KP秀”。反正，想要嘲弄他，他先自嘲一番，嘲到比别人嘲弄他更搞笑的份上，做低姿态，所谓接地气，也就是想拿高选票！但这么一位“仁兄”，目前竟然被爆出在台北市长任上贪腐。是民进党赖清德当局在对他做彻底的政治清算吗？不过，海叔要说，柯文哲从政，本来就是一种特别值得叹息的事！台湾省因为甲午战争后被日本窃据了50年，日本霸占台湾期间，岛内原本的中国人子弟哪有出头之日？特别是在政治上，毫无权利可言。有读书苗子，一般也就瞄准律师、医生等等专业去努力。到了1945年抗战胜利，台湾回到祖国怀抱，又因为蒋介石集团退踞台湾后实行各种专制独裁手段，使得岛内依然一番肃杀之气。读书苗子继续如日本侵略时期一样，瞄准律师、医生等等职业。柯文哲就是在这样的情况下从医的。而他从政，本是看到岛内所谓“解严”已经完成，似乎能发一点不同的政治声音。在中国国民党与民进党两党相斗的情况下，柯文哲脱颖而出甚至创设民众党。这本身是一个在岛内来说的小小奇迹，如今的情况，却变得复杂起来。不知道柯文哲还有没有可能咸鱼翻身。02也就是在柯文哲失去人身自由之际，台湾地区前领导人陈水扁冒出来了。记得陈水扁上一次冒出来，是在美国前总统、目前的共和党籍总统候选人特朗普耳朵挂彩之际。阿扁开始对着媒体诉说当年他参选台湾地区领导人时那次枪击案。说实在的，那个案子虽然至今有扑朔迷离之处，可其实也没多少人在意陈水扁本人怎么说了。谁能信他的这些说辞呢？陈水扁（左）在社交媒体晒出他与柯文哲合影倒是他此次在社交媒体抛头露面，说什么自己与柯文哲“同是天涯沦落人”，令人感慨。看看他晒出的那张与柯文哲的合影——“坚持”，嗯，不得不说那字比蔡英文的强多了。落款还记下“甲辰肇秋”，看来柯文哲刚刚与阿扁合影没几天就被抓进去了。陈水扁与蔡英文、现任台湾地区领导人赖清德，那可都是民进党的人。换言之，阿扁与民众党主席柯文哲并非同党。那这两人还急吼吼合影？有意思啊，有意思！想想陈水扁前几年还用“同是天涯沦落人”当专栏名。如今又拿这白居易《琵琶行》中名句送柯。看来陈水扁中文底子不错啊。他是错以为自己在江州司马写作之地九江，还是真以为自己在台湾？那还搞什么去中国化？想起来了，他离任时不是也说，搞“台独”，是做不到啊做不到！既然明知做不到，为何还要在八年任期里几通瞎搞？阿扁心里该清楚他犯下的历史性错误！其实，就是阿扁担任台湾地区领导人的时候，蔡英文曾经跑到北京，还说自己“读的中国书”“是中国人”。那么海叔不禁要问，就这么拍过胸脯对外说自己中国人的，为何后来又想着比陈水扁更野嚯嚯地搞事？03闹剧如今当然没完。赖清德最近反咬一口，说大陆为何不去北方方向讨要国土。海叔要说，1945年日本投降，台湾光复。自此以后，台湾省是国际公认的中国领土。更何况目前台湾当局所盘踞的金门等地，在台湾光复以前，从未脱离祖国母亲的怀抱。这些地方不是中国领土又是哪里呢？还有南海上的太平岛。由此可见，赖清德是在挑拨离间。我倒要看看台湾岛上到底什么情况。台北地检看守所9月10日餐食不看旁的，就看台北地检的伙食。好么，看看给柯文哲吃的是什么？早餐有：素食——豆浆；荤食——刀切馒头。这小麦粉也成荤的了？还是刀切馒头也有肉馅？这是主粮荤吃还是怎的？就凭这，我真的很难断定台湾省目前的地方治理能力有多高。