中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的 悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
根据《中国科学院高能物理研究所2022年部门预算》，2022年初，高能所支出总计25.7亿元，其中基本支出4.38亿元，占17.04%；项目支出21.04亿元，占81.80%，也就是说，整个研究所的运营和科研经费中超过80%来自竞争性项目。在理论物理所，2022年的预算也显示，项目支出占比接近70%。
产业转型中，淄博采取了多种措施，不断加强创新驱动，优化产业结构，加大招商引资力度，培育新型经济主体，有力推进了经济转型升级和城市可持续发展。
大熊猫“小丫”因为有两个可爱而潦草的“丸子头”走红网络，被许多网友喜欢。近日，网传“小丫”因尿毒症去世，引发关注。29日，陕西省林业局相关人士回应上游新闻记者称，“小丫”的确因尿毒症于去年6月去世。
今年2月1日消息，黑龙江省发改委党组成员、省粮食和物资储备局党组书记、局长辛敏超被查，他于2011年任五常市市长，2014年6月任五常市委书记，2016年11月调任双鸭山市委常委，张希清正是他的继任者，2016年11月任五常市委书记。
在北京生命科学研究所（简称“北生所”）所长王晓东看来，当下中国科研经费管理体制陷入的困境，背后还有一个更深的底层逻辑：科研的自主权到底该给谁？
在庄辞看来，基础学科研究中心的定位要足够高，可以依托具有良好基础的研究院所或高校去建设，政府给予足够丰裕的稳定支持经费，一种理想的运行模式是参照日本“世界顶级国际研究中心（WPI）”计划。
孙天民
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