外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 南方周末
2024-06-18 10:02:39

  科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士 的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

  2月5日,尽管是周末,年逾古稀的国家级非遗淄博花灯会项目传承人张向仁仍不歇息,忙碌于花灯会上,指导工人检查灯组照明情况。从去年4月开始,张向仁陆续为兔年新春设计制作了近50个大型灯组,团圆之夜将整齐亮相。

  在西安任教的法国教育工作者艾历克斯告诉记者,对于外国学生而言,体验并学习当地传统文化对助其思维本土化非常重要。“在我们学校,各国学生共同庆祝中国春节是一件非常令人自豪的事。”艾历克斯称,每逢春节,面塑、糖塑、剪纸、贴春联等传统民俗活动都是学生们熟悉中国文化的“窗口”。

  熊卓越介绍,此次灯会串联该镇长桥里弄、广场舞台,荟萃七大场景,实现内容、演艺、商业、游乐四个方面的突破,将以“故事化+游戏化”的沉浸式灯会,让民众在品味年俗、游赏花灯中更爱乾元、更懂乾元。

  值得注意的是,尽管营收下滑,但在手机行业的同行面前,苹果依然强势。据Canalys报告显示,2022年第四季度全球智能手机出货量下降18%,跌至2.97亿部。在全球手机市场需求疲软下,2022年各厂商的总出货量不足12亿部,导致全球年出货量下降12%。

  《三个和尚》春节期间迅速蹿红,实际上,它的创作过程经历了多次的调整与完善,最终成为今天人们所看到的样子。

  <a target='_blank' href='/'>中新社</a>哈尔滨2月5日电 (记者 王妮娜)2月5日,2023年中华全国台湾同胞联谊会第二十九届台胞青年冬令营黑龙江分营开营式在太阳岛雪博会举行,在接下来的一周时间,来自大陆多所高校的台湾学生将游览冰雪大世界、坐马拉雪橇、学滑雪等,感受黑龙江独特的冰情雪趣。

文真玫

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