据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人 体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
[环球时报特约记者 程东]台军“雄风3”导弹生产设备，竟然还需要送到大陆维修？有台媒4日爆料称，台湾最重要的军事科研机构“中科院”向外商采购一批导弹用经纬仪，因故障送回瑞士原厂维修，不料原厂竟送到山东青岛维修中心修复后寄回。
解放军东部战区新闻发言人明确表示，此次演练就是“针对当前美台升级勾连挑衅的坚决回应”。美国总统拜登23日刚刚签署“2023财年国防授权法案”，其中一项内容是未来5年将向台湾提供总额100亿美元、每年最多20亿美元的“军事援助”。该法案还要求加速处理台湾军购请求，并建议邀请台湾参与2024年“环太平洋军演”。这些严重违反一个中国原则和中美三个联合公报规定的恶性条款，给台海和平稳定造成严重损害。
“目前还看不到下降的苗头。”2022年12月28日，上述二级医院相关负责人冯晓梅告诉记者，她原本估计，结束这场战斗需要一个月，但现在的情况让她出乎意料，医院持续处于超负荷运转的状态，她不确定要战斗到何时。
“很多大夫（感染后）真的主动请战，说‘只要我能站着，我就能回来’。”耿楠告诉记者，“哪怕我带病工作，也能够给这个科室分担一部分，能够让病人尽快地看上病。”
赵晨阳的母亲并没有注射疫苗，因为处于化疗阶段，医生建议“不接种”。王可可则打完了前两针疫苗，在将要打第三针时开始准备手术。她更倾向于把目前的治疗做完以后，身体恢复了再去打，“可能效果会更好”。在王可可的理解中，疫苗是给免疫系统的刺激，在这个系统不行的时候，如何刺激都会有反应。
急诊科原本摆放着10张病床，用于急危重病人的抢救与留观，近来最多时塞到41张，“就硬塞，在地上放个椅子（当床）。” 但现在，抢救室一点儿加床的空间都没了，呼吸机也用光了，“气管插管的病人有11个，还有六七个上无创呼吸机的。”
林国容
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