科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物 医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
针对近期生猪价格下降幅度较大的情况，政府部门已高度关注，并采取行动，通过收储和产能调控衔接联动，推动生猪稳产保供稳价。
在“片荒期”，影院不得不想尽办法“自救”，比如有的电影院化身影楼拍摄场地、烛光音乐会的举办地、脱口秀的舞台……有业内人士说，这些“自救措施”不仅是为了“活下去”，更是为了让人们不要忘记电影、不要离开影院。
值得一提的是，中原油田去年还追加投资480万元升级改造部分文体场馆。更绿色的草皮、更厚实的塑胶、更齐全的设施，令修葺一新后的场馆成为了文体爱好者的乐园。同时，企业还在总部区域甄选12家单位面向公众共用、共享其文体场馆，并延长开放时间，使职工身边的10分钟健身活动服务圈逐渐成形，职工生活品质得到进一步提升。
1949年迁居台湾，
杀进决赛的过程分外艰辛。潘家鹏的战队历经5个多月线上循环赛和淘汰赛，从千百支参赛队伍中脱颖而出，最终来到线下总决赛现场。
中国海油金湾“绿能港”位于广东珠海金湾区高栏港，是珠江口西岸最大的液化天然气接收站，一期项目于2013年投产，液化天然气年处理能力为350万吨，是中国首个完全自主试车的液化天然气项目，投产至今累计进口液化天然气超2000万吨，成为保障粤港澳大湾区和华南地区能源安全的“主力军”之一。
陈雨喜
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