中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 中文网
2024-06-05 05:57:37

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  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确 落至安全着陆区

  6月20日晚间,恒大汽车公告称,恒驰5已于5月恢复生产,截至5月底已交付超过1000辆。目前集团仍面临资金短缺困难,公司管理层正持续推进节约成本举措,积极开拓融资渠道,尽力维持集团持续经营。

  彭晓燕认为,《蓝图》未制定具体的实施措施,而是以原则性规定的方式搭建人工智能发展基本框架,旨在指导人工智能系统设计、使用及部署。

  2014年,孔玲担任最高法政治部组织人事部部长,2018年12月任最高法政治部副主任、第四巡回法庭分党组副书记、副庭长。2021年5月,孔玲任最高法赔偿办主任。

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