抖阴破解版pro国际,操美女b应用-7C6ESS4Si4b1qp5-外骨骼机器人通过模拟学习提升性能。
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类 运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
<strong>于光建：</strong>建立西夏的党项族，内迁之前主要以游牧业为主。内迁后随着与中原交往日益密切，西夏社会生产生活方式发生了重大变化，从游牧经济变成了农耕、畜牧兼营。这一变化的基础是西夏处于西北农牧交错地带，这片宜耕宜牧的地区为西夏农牧业发展提供了便利条件。/index.shtm返回搜狐，查看更多
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