科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌 肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
实际上，澳大利亚方面也有伤病的情况出现。在世预赛中表现优异的锋线大将博伊尔出现了胫骨伤势，虽然复出时间还未得到确认，但缺席小组赛比赛已是板上钉钉了。在这种情况下，中超上海海港队的旧将穆伊就需要承担更多的进攻职责。他在比赛中的发挥，也将极大地左右本场比赛的过程和结果。届时如果出现中超旧将攻破法国队大门的场景，也请大家不要惊讶。
屏幕够不够大
校对 王心
范加尔已是第三次执教荷兰国家队，前两次的执教经历可谓喜忧参半。
古阵法，最出名的当属八阵图。李零为什么说八阵图有九阵？因为阵里藏了个彩蛋——0号阵。0号阵是八阵中的阵核。唐太宗和李靖讨论兵法，曾经说过：“阵数有九，中心零者，大将握之，四面八向，皆取准焉。”八阵中心的阵，称为“零”。零阵不是空阵，而是作为王牌军阵，就像象棋盘上的九宫格，老将躲在里面。宋太宗制定过一个“平戎万全阵”，给0号阵取了个令人费解的名字，叫“无地分兵”。放在卡塔尔世界杯赛场上，这个0号阵的作用就相当于10号位的梅西、内马尔、莫德里奇。
500天前的欧洲杯决赛，英格兰人让足球回家的梦想，栽倒于12码线。罚丢点球的萨卡、拉什福德、桑乔，因为黑人肤色遭遇网暴，英国警方和社交媒体配合，生成了600多份调查报告，最终逮捕11人。
姚逸妃
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