中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 星岛环球网
2024-06-03 23:37:42

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优 ,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

  据介绍,新型地铁列车由中车唐山公司与波尔图地铁公司联合设计,具有轻量化、低能耗、智能化等特点。车辆目前已完成复轨试验、和既有车辆连挂试验、曲线通过试验、和既有车辆汇车等试验,并成功在波尔图地铁网络的4条线上试运行。

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  但这场单人直播的反响却前所未有的好,第三方数据平台显示,这场6个半小时的直播收获了 940.7万观看,是以往的几十倍;此前带货第一名的直播间,观众平均停留时间是1分40秒,在“多余和毛毛姐”直播间里,这个时间是2分30秒左右,比之前足足多了1分半。

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  在电影片尾演职员表上,幕后支持的制造企业名字逐一亮相,徐工集团、傲鲨智能、一加手机、宇视科技、漫步者……还有大国重器的研发者、操作员,也有木工、焊工、瓦工,他们与电影人一起,树立起了一块中国电影工业化的里程碑,也打开了一扇大国制造、大国智造被世人瞩目的窗户。

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李大江

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