据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状 变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用
目前，示范区官网关于郭某某、张某的信息均已删除，当地官方微信此前发布的关于郭某某的一把手访谈稿件《拉高标杆标准交出优秀答卷》《城改十勇士，春天吹哨人》等也已删除。
4月份，全国服务业生产指数同比增长13.5%，比上月加快4.3个百分点。分行业看，住宿和餐饮业，批发和零售业，交通运输、仓储和邮政业，信息传输、软件和信息技术服务业生产指数同比分别增长48.7%、18.8%、17.6%、13.2%，比上月分别加快18.8、7.9、5.7、1.2个百分点。1-4月份，全国服务业生产指数同比增长8.4%，比1-3月份加快1.7个百分点。1-3月份，规模以上服务业企业营业收入同比增长5.0%。4月份，服务业商务活动指数为55.1%，业务活动预期指数为62.3%，其中，铁路运输、航空运输、住宿、电信广播电视及卫星传输服务、文化体育娱乐等行业商务活动指数位于60%以上高位景气区间。
各省（区、市）考试科目名称与全国统考科目名称相同的必须与全国统考时间安排一致。省级统考和高校的招生考试时间，分别由各省级招委会和高校按照教育部有关要求确定并发布。
比赛打响后，石宇奇迅速掌握主动，以21-13拿下首局。随后第二局，石宇奇也上演了从落后到反超的剧本，以21-17拿下比赛。
根据2023年3月21日北京市统计局、国家统计局北京调查总队发布的《北京市2022年国民经济和社会发展统计公报》，2022年末，全市常住人口2184.3万人，常住人口出生率为5.67‰。而截至2016年末，北京市的常住人口出生率为9.32‰，2017年末为9.06‰。
今年一季度，常州、烟台GDP分别为2184.2亿元、2246.18亿元，增速分别达到5.7%、5.4%，均跑赢全国平均水平。
李淑琦
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