中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆 导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
另外我们后续可以持续关注的是，此次布林肯访华是否能够推动中美元首之间进行某种形式的会晤，譬如在今年稍晚的新德里G20峰会上，或者是旧金山的APEC峰会上。因为在当前中美关系非常紧张的情况下，如果两国元首能够会面并达成一定的共识，对于两国关系将有非常积极的意义。
新京报：布林肯将成为拜登政府上台以来首位访华的内阁官员，也是自2018年10月以来访华的最高级别美方官员。布林肯此行有何重要意义？能推动中美“破冰”吗？
各地政策对“研学”的定义也不完全一致。例如，江苏省地方标准《研学旅游示范基地建设规范》将研学旅行定义为“旅游实践活动”，即依托各类文化和旅游资源及设施，以促进人的全面发展，坚定文化自信为目标，围绕提升旅游者综合素养和旅游体验质量而开展的旅游实践活动。
“研学游市场存在着良莠不齐、高度分散的问题。”雒树刚认为，要高度重视对研学旅行市场的监管。“现在我国研学旅行市场监管不到位，从根本上说是缺少标准。要制定研学旅行准入标准、资质标准、产品标准、运行标准、内容标准等，有了标准，再依据标准严格监管。”
中方表示，双方进行了坦诚、建设性、富有成效的沟通。美方也称，这次会谈的内容是“坦诚和富有成效的讨论”。美国《国会山报》认为，两名美国高级外交官在北京就美中关系进行面对面会谈“非常罕见”。
据媒体报道，宿迁市沭阳县男子孙诚（化名）时常酗酒，而且在酒后对妻子和子女实施家暴。2014年7月份孙某酒后滋事，被沭阳县法院判处有期徒刑三年，缓刑五年。这是江苏省首例“禁酒令”，要求孙诚在今后的五年内滴酒不沾。
黄惠珊
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。