中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 人民网
2024-06-05 06:31:57

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续 提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

  <strong>一个普通120站点的急救风暴</strong>

在山东省泰安市宁阳县泗店镇

  “工作相同点是都在为人民服务,不同点是平常与水火打交道比较多,现在面对更多的是患者,但都需要我们第一时间抵达民众身边。”作为“济南消防应急转运突击队”的领队,张家龙负责转运车组整体工作,“我一定要发挥好‘老大哥’的带头作用,让我的兄弟们安全顺利地完成好每次任务。”

  如在浙江省丽水市缙云县新建镇洋山村,志愿者陶景松就为独居老人樊国周送去“防疫包”,并叮嘱老人注意药品用法,“樊爷爷,这是退烧药您放好,以备不时之需,如果身体不舒服马上给我打电话。”

  委员们热烈欢迎中美两国元首在巴厘岛会晤所释放的积极信号,积极评价中美审计监管合作取得的实质性进展,认为推动中美关系改善发展,将有利于稳定全球资本市场的预期与信心,促进全球经济复苏。委员们普遍认为,在当前十分严峻复杂的国际政治、经济和金融形势下,各国政府与证券监管机构应当坚持和弘扬开放合作精神,努力加强沟通,重建信任,共同应对全球挑战。

  兴业银行放款前还为此设定了前提条件:除该行融资外,项目不得新增其他融资及对外担保,项目公司股权、土地及地上建筑物均不得在其他机构融资或再设置其他抵押。

薛木凡

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