据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带 来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
去年11月，“唐山宴”因疫情原因暂停营业。“唐山宴”副总经理魏永说：“停业这段时间，我们苦练内功，对员工进行培训，同时蓄积力量，为兔年春节专门布展，除了节日灯饰，还布设了大大小小5000多个兔子造型的毛绒玩偶，为服务员定制了兔子图案的红色卫衣，进一步提升服务水平。”
致敬坚守岗位的你
春节期间，首都博物馆开放时间延至晚八点，“春节大吉瑞兔拜年”“纸艺体验——爆竹声声辞旧岁”“伯矩的礼物”等夜场活动将每日举办，为观众呈现不一样的“京味儿”春节。同时，该馆于1月20日推出的“画中三千界——首都博物馆馆藏明清道释人物画像展”，甄选馆藏明、清两代道释人物画像精品百余件，以实物展出和数字展示相结合的方式，为观众呈现了皇家敕造、民间捐制、文人情怀等多种风格与类型的宗教美术作品。
陈忠杰来自台湾桃园，这是他在上海过的第三个年，也是他在上海创业的第三年。在陈忠杰看来，与之前相比，今年春节，买伴手礼的人更多了，“还有很多订单是从这边买凤梨酥带回台湾”。
工信部总工程师、新闻发言人田玉龙曾在2022年工业和信息化发展情况新闻发布会上表示，截至2022年底，全国累计建成充电桩521万台、换电站1973座，其中2022年新增充电桩259.3万个、换电站675座。
展望新的一年，王默坦言，希望自己能够更加全面深入地学习并掌握岗位所需知识，更熟练地应对紧急突发事件。
谢台念
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