中新网北京5月30日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新同步发表中外两个研究团队独立完成的两篇物理学论文，聚焦无人驾驶，他们通过两种提升图像处理的方法，分别研发出“天眸”视觉芯片和混合相机，或能用于自动驾驶汽车。
据介绍，图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要，需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过，整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。而最新发表的两项研究，证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要。
在第一篇论文中 ，论文共同通讯作者、清华大学施路平领导的中国科研团队以人类视觉系统的运作方式为灵感，开发出一款传感芯片，能将快速但不精确的感觉与慢速但更精确的知觉相结合。这个视觉芯片被命名为“天眸”(Tianmouc)，它有一个混合像素阵列，能将低准确度但快速的事件探测(无需太多细节便可对变化做出快速反应)与慢速处理相结合，实现对场景的准确可视化。
研究团队用一个自动驾驶感知系统证明了该芯片能快速稳健处理图像的能力。该芯片还在多个情景进行了测试，包括开车经过一个黑暗隧道，应对相机闪光灯的干扰，以及探测汽车前方有人走过。
在另一篇论文中，瑞士苏黎世大学Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用视觉感知专用相机克服了存在的困难：全彩相机分辨率很高但需要大量数据处理(带宽)来探测快速变化；降低带宽会导致延迟增加，从而会影响安全性。而事件相机虽然能探测快速的移动，但会牺牲准确度。
他们的研究表明，有一种混合系统能让自动驾驶汽车实现稳健的低延迟目标探测。通过结合这两种相机，彩色相机的帧率会降低，从而在确保准确性的同时降低带宽、提升效率，而事件相机也能弥补彩色相机造成的高延迟，确保能探测到快速移动的目标，如行人和汽车。
《自然》论文认为，中国和瑞士团队最新研究的这两种方法，或能让自动驾驶汽车和其他应用实现更快、更高效和稳健的图像处理。(完)
在这种情况下，美国推动的“印太战略”非但没有促进地区整合，反而为地区各国合作制造了障碍。长期以来，亚太地区在实践中形成了广受认可的“东盟中心地位”，东盟更是所谓印太地区的重要节点，而特朗普政府显然忽视东盟的重要性，多次缺席东亚峰会。拜登政府上台后，兜售重回所谓多边主义的论调，但却借“印太经济框架”分裂亚太地区，架空东盟在区域内的中心地位，并将作为世界工厂的中国排除在外，企图割裂中国与地区国家的经贸联系。作为世界第一大经济体，美国理应为推动亚太经济合作与增长贡献力量，但却为了一己私利，企图裹挟盟友与伙伴重塑亚太地区经济供应链和价值链，强行撕裂地区合作进程。美国显然已成为亚太地区合作最大的麻烦制造者。
党的十八大以来，一大批外资研发中心快速成长，特别是在北京、上海、粤港澳大湾区三大国际科技创新中心呈现出加速聚集的态势，对引进国际前沿技术和高端人才、提升产业技术水平和科技创新能力作出了积极的贡献，有力推动了全球产业链创新链高速发展，在构建我国开放创新生态、促进我国科技创新和高质量发展方面发挥了重要作用。
<strong>大量天鹅涌入藕塘 塘主多次驱赶无果</strong>
此时的罗马还在襁褓中生长。古罗马最著名的史诗《埃涅阿斯纪》记录了特洛伊城被攻陷后末路英雄埃涅阿斯流亡到意大利建立罗马王国的传说，“母狼哺婴”讲述了罗马城在公元前753年4月21日诞生的故事。罗马博物馆珍藏的母狼哺育两个男孩的铜雕成为罗马城的标志。尽管有最新考证认为母狼铜雕是中世纪的作品，但更多的人依然相信母狼铜雕是公元前5世纪左右伊特鲁里亚人的杰作，只有两个婴儿是文艺复兴时期艺术家后添加的。
C919可设158-192座位，航程4075-5555公里。2015年11月2日完成总装下线，2017年5月5日成功首飞，2022年9月29日获得中国民用航空局颁发的型号合格证，2022年12月9日全球首架交付。
前段时间，77岁的村民包春香突发心梗，被送到镇卫生院。经过急救团队近半个小时的抢救，病情稳定后，转到东阳市人民医院做了心脏搭桥手术。
王德茂
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