外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 人民网
2024-06-18 09:29:57

亚洲午夜福利理论片在线贰信「そんな下らない傘なんか持ってないで両手でもっとしっかり抱いてよ」と緑は言った。  作者:亓宁CU4JNt-F3i8pXzRYTCjSIC-外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

  科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百 万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

  <a target='_blank' href='/' >中新网</a>厦门1月3日电 (杨伏山 钲楠)由女排奥运冠军惠若琪牵头发起、已为全国知名排球赛事品牌的2022 VAL排球联赛总决赛暨第一届野生排球2日在厦门结束最后一场比赛。

  在COP27期间,中国正式提交《中国落实国家自主贡献目标进展报告(2022)》,讲述应对气候变化的顶层设计,总结在工业等重点领域控制温室气体排放取得的新进展,以及能源绿色低碳转型等方面的新成效。数据显示,2021年中国碳排放强度比2020年降低3.8%,比2005年累计下降50.8%,非化石能源占一次能源消费比重达16.6%,单位GDP煤炭消耗显著降低。

  湖南省纪委监委对查处的8起乡村振兴领域腐败和作风问题典型案件进行公开通报;贵州全省纪检监察机关2022年前10个月查处乡村振兴领域腐败问题560起、党纪政务处分552人;云南省纪检监察机关对乡村振兴重点部门及辖区各乡镇开展专项监督检查……监督保障党中央关于推进乡村振兴各项部署要求落到实处。十九届中央纪律检查委员会向中国共产党第二十次全国代表大会的工作报告显示:五年来,全国纪检监察机关共查处乡村振兴领域腐败和作风问题4.8万个,给予党纪政务处分4.6万人。

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