科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万 次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
卡塔尔球员痛苦掩面。
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为这些青岛骄傲点
足球以其神秘莫测、无穷的魅力，使人欣喜若狂，或仰天长叹。至于绿茵场上，当一方旗开得胜，勇往直前的气势，振奋的民族精神，让人无限激昂;然而也会使另一方顿足捶胸，球迷流泪，让人无限悲悯。这就是足球的魅力，足球的引力。一位大诗人说:“我不祈求痛苦和灾难有所止境，只希望有一颗征服的心。”
冬季一直是令啤酒品牌头疼的季节。拿青岛啤酒举例，2021年全年营收301.66亿元，其中第四季度营收33.95亿元，仅占全年营收的11%。寒意可见一斑。
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张昆苹
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