中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 人民网
2024-06-03 10:33:32

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的 高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

  在全国人口负增长背景下,省际人口变动版图呈现出哪些趋势?对制定生育支持政策又有何启示?界面新闻梳理31个省份完整的人口数据发现,虽然2022年有17个省份常住人口依然增加,但人口自然增长为负的省份已升至20个,这意味着2022年多数省份实际是依靠省际间的人口竞争实现了常住人口增加。

  “所以思想上没有统一,没有达成共识的情况下,仓促扩军会产生一些问题。从CBA公司的角度来讲,对CBA扩军保持积极稳妥的态度。如果CBA扩军,要把这个事情放在CBA联赛未来发展的整体计划当中来考虑。第二点最重要的是把CBA扩军放在中国篮球整体发展的未来计划中,不是CBA公司一家说了算,也不是20家俱乐部说了算,需要大家共同去商议和推进。”

  “北京和上海等城市,已经在探索当地国企或城投平台在保障房方面发挥主导作用,这包括不计短期的亏损来增加保障房的供应,进而实现规模化供应。”李宇嘉说。

  一位CBA球队高层管理者对中国新闻周刊表示:“在疫情之下,CBA公司能开源节流做好经营,提升分红水平,确实是非常难能可贵的。”

  此外,据中新经纬梳理,湖北的武穴农村商业银行、黄梅农商行、罗田农商行,广东的南粤银行、广州银行、澄海农商银行,陕西铜川印台恒通村镇银行,内蒙古的包头市昆都仑蒙银村镇银行等多家中小银行均在近期下调了存款产品利率。

  一位CBA球队高层管理者对中国新闻周刊表示:“在疫情之下,CBA公司能开源节流做好经营,提升分红水平,确实是非常难能可贵的。”

陈雅玲

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