国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架 或助义肢等广泛应用

来源: 直播吧
2024-06-14 18:47:38

  据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

  为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制 的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

  为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

  从行业看,2022年海归优先岗位中,来自教育/培训行业的职位数占比27.8%,位居第一位,专业服务/咨询、互联网/电子商务行业分别以14.3%、11.1%分列二三。

  中国救援队副队长赵洋:“我们到了土耳其之后,第一时间与当地应急管理部门进行对接,应急管理部门根据现场灾害的救援情况以及我们的救援能力分配了任务区。目前,我们就在哈塔伊省安塔基亚市的主要城区的主要部分来开展救援工作,因为这里受灾比较严重,被困人员比较多。”

  其次,要靠数字化转型提升用户体验。比如当下流行的互联网健身房模式,实现用户按次付费和场地自选。同时,身体数据、运动数据得以有效利用,还可以满足社交需求,实现从线上到线下完整的服务闭环。没有私教推销,没有巨额年卡,用户对健身机构“跑路”的担忧降低了,信任感也就提升了。

  2月19日起,成都至加德满都航线加密,加密后班期为每周三、日执行,去程航班号为CA437,计划于9时45分从成都双流国际机场起飞,当地时间11时05分抵达加德满都机场;返程航班号为CA438,当地时间12时20分从加德满都机场起飞,18时(周三航班)/17时55分(周日航班)回到成都双流国际机场,空中飞行时间大约3.5个小时。

  此前,农业农村部、体育总局、国家乡村振兴局发布了《关于推进“十四五”农民体育高质量发展的指导意见》,指出将农村公共健身设施建设纳入各地健身设施建设补短板五年行动计划、农村基本公共服务提升工程和村级综合服务设施提升工程,加快补齐5000个以上乡镇(街道)全民健身场地器材。这为农村地区补足硬件短板创造了有利条件。各地应统筹规划,落实好建设经费,因地制宜推进乡村体育基础设施建设,根据不同地方的自然、人文条件进行场地开发,同时做好现有体育设施的管理与修缮。

  “日内瓦欢迎您!”日内瓦旅游局中国市场经理赵蕾在旅客出口处拉起横幅,为直航恢复后首批到来的旅客发放瑞士特色纪念品。

李莉雯

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