中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区 ，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区
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数据显示，2023年元旦至今，汉口北市场共接待消费者近65万人次，30多个专业市场“年货节”销售额已达16.5亿元。
<strong>没有犹豫</strong>
<strong> 东西方酒器有何文化溯源？</strong>
“老人家心脏不好，又有慢性支气管炎、高血压等基础性疾病，年纪大了出门太不方便，我们除了定期上门给她看看，其他时候她只要打个电话我们都会过来。”说着，范虎勇给老人测了血压和血氧饱和度，并耐心叮嘱她要注意些什么。
春季创新节目板块，推出有声融媒体儿童广播剧《吴玉中奇趣儿童故事》，融媒体项目《你好，童年——童趣美术馆》，季播节目《大器我成》《超级玩具店》，动画片《怪怪奇小怪》《奇奇和努娜》《飞狗莫柯之星球计划》7个创新节目。其中，百集广播剧《吴玉中奇趣儿童故事》首次在少儿节目中应用总台自主研发的最新三维声音技术“菁彩声”，同步在“云听”客户端“小喇叭”专区上线，带给用户沉浸式声音体验。
叶素菱
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