本届大赛由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中新天津生态城管委会联合举办，旨在汇聚创新力量，促进车路云技术深度融合，推动优质无人驾驶项目落地生态城。记者了解到，生态城是全国首批智慧城市试点，围绕“惠民、兴业、善政”，打造了包括智慧交通在内的多个智慧应用场景。

　　此次共有245名选手参赛，他们来自新加坡国立大学以及清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等31所知名高校，覆盖了我国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。大赛选取生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地，全程1.8公里，设有自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11个自动驾驶比赛项目。

　　大赛实现3个全国“首创”，即全国首个以车路云一体化环境为基础的自动驾驶赛事、全国首个基于统一基础软硬件平台的自动驾驶赛事、全国首个基于全套开源自动驾驶代码的自动驾驶赛事。

　　本届大赛可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。在复杂的城市环境中，传感器的探测范围和精度有限，单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景。车路云一体化是在单车智能的基础上，引入路侧感知和云端感知，再应用无线通信技术实现车路云之间的信息交互，帮助自动驾驶车辆提前规划路径，实现更加稳定安全的自动驾驶。目前，生态城已开放全域145公里智能网联测试道路，并开发了智慧交通平台，完善的智慧交通道路基础设施为大赛提供了支持。

　　大赛还为选手配备统一的工程车，车上搭载统一的自动驾驶系统软件，车辆平台及路侧设备向云端系统输送车辆的行驶信息和采集到 的环境数据，云端系统经过数据分析，再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。在此基础上，选手拥有统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境，能对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新。此外，赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码，选手无需进行基础软件开发，可将参赛精力放在算法的二次开发上，推动算法创新升级。(记者 王睿）