中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最 高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区
国家发改委副主任林念修认为，一大批专精特新中小企业加快涌现，有望成为“明日之星”。在全国范围内，各具特色、优势互补的战略性新兴产业集群不断发展壮大，成为保链稳链的重要载体。
抗原检测的崛起，对于已有此项业务的企业依然还有增长空间。截至12月12日，国家药监局已批准42个新冠病毒抗原检测试剂产品。对于市场关心的产能情况，多家上市公司已披露相关产品的注册进展和产能情况，正以多种方式保障抗原检测试剂盒的生产。
A：一是接种前尽量穿着宽松的衣服，方便裸露上臂进行接种；二是接种时不要隐瞒病史，让专业人员全面准确判断是否适合接种；三是不要在身体不适的时候接种疫苗。需要提醒的是，基础免疫使用的疫苗不同，加强免疫的策略也会不同，适合接种疫苗的人员应按照程序完成全程和加强免疫，市民可以直接到疫苗接种点详细了解，北京市已经提供有针对性的疫苗接种策略。
公开资料显示，武汉12个方向的高铁线路一半已建成或省内已建成，如京广高铁、武杭高铁、合武高铁、武九高铁、武西高铁武汉至十堰段，沿江高铁在建，还有规划建设的经天门、荆州的武贵高铁、武南（昌）高铁等。
令鲁茸锴翥最激动的那一刻发生在球员通道，他近距离看到了偶像莫德里奇，“我和他只有5米的距离，这是我人生中距离偶像最近的一次，我圆梦了。就是这样一个个头不高的球员，拿到了5届欧冠，一个世界足球先生，在‘梅罗’对金球奖长达10年的垄断里，拿到了金球奖。”
2018年世界杯期间，公安部公布数据称：当届世界杯开赛以来，各地侦破赌球刑事案件300余起、打掉赌球团伙100多个，涉案金额逾10亿元。
林彦心
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