中新网北京11月15日电 (记者 孙自法)如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。
这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。
针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。
研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开 进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。(完)
记者今天（9日）从市场监管总局获悉，针对近日部分药品等涉疫物资价格波动情况，市场监管总局以电商平台为阶段重点，对相关哄抬价格线索进行了集中摸排，组织重点省份市场监管部门对具体线索进行逐一核查。初步发现涉嫌哄抬价格的线上药房，已转相关省份市场监管部门立案查处。
英国当地时间11月30日，富力地产的创始人之一、现任联席董事长兼行政总裁张力在英国伦敦被当地警方逮捕，直到12月12日，其在向当地法院支付了1500万英镑的保释金后才暂获释放。彭博在最新的报道中披露了这一消息。
银行部分股东会通过增加持股层级、交叉持股、股权代持等多种方式规避监管，对银行形成控制。“因此，有必要对银行的股东持股进行穿透，不仅要规范银行主要股东的行为，也要将主要股东的控股股东、实际控制人纳入监管。”李广子说。
贺炜说：“一个真正的强者，在面对非常严峻的形势、面对命运的折磨时，他们能够挽救自己。对德国足球来讲，胜利早已成为了一种习惯，而如今证明，没有任何事情是理所应当的，每个人都必须为自己想要达到的目标拼尽全力。”
不只是工资，2023年的政府财政预算都减了很多。他举例，今年一个区下属单位科室在宣传物料等方面的支出达200多万元，但明年年度预算是1万元。
宁波“百团千企万人”以明年4月为阶段性节点，通过政企联动，力争组织赴境外拓市团组超过100个、企业超1000家、出境人员超万人，争取实现100亿美元外贸新订单，新增海外仓面积20万平方米，实际利用外资40亿美元，签订一批中外自贸区战略合作协议。截至目前，宁波已摸排“拓市场促招引”团组263个。其中，宁波的展览公司将组建167个参展团，赴美国、德国和日本等23个国家（地区），参加第八届沙特中国品牌商品智造展等100场国际知名展会；84个企业团赴亚洲、欧洲、美洲等地拜访客户。
戴淑婷
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