中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升 组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
规定的出台，是优化人力资源市场营商环境、保障劳动者和人力资源服务机构等合法权益的迫切需要，也是更好发挥人力资源服务业服务就业、服务人才、服务发展作用的重要举措。
具体而言，上半年土地成交总金额位居前十的城市为：北京、杭州、上海、广州、西安、成都、苏州、南京、天津、深圳，成交金额（包括商地）分别为1076亿元、1032亿元、596亿元、592亿元、475亿元、445亿元、385亿元、380亿元、307亿元、304亿元。
他说，北京市区内的旅游景点比较集中，比如故宫-景山公园-北海公园这条线路，考虑到交通时间上的成本，必须连续性地走。不然回酒店休息一趟再出来，可能花费两个小时，景点就关门了。通常会利用在车上的时间休息片刻，恢复体力。
骆玉明的整个求学、教学生涯也的确是经历特殊。“从小学四年级开始，除了看小说，我就其他任何事都不做了，不管语文课、数学课，还是别的什么课，只在课堂上悄悄看书。”
房企依然融不到资，但去年四季度出台的“金融十六条”与“三支箭”都旨在恢复受到“三道红线”和“贷款集中度”影响的房企资金需求。
淄博市委宣传部一位工作人员告诉中国新闻周刊，这些都是正常的市场现象，他们之前没有关注到具体情况，并表示相关业务范围很大，不可能面面俱到，有些问题如果没有认真调查统计，很难给出答复。
赵文君
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