大香煮蕉伊区一二三四区「私のこともっと知りたい」　　据福州晚报此前报道，9月4日，福建省沿海地区出现暴雨到大暴雨，局部特大暴雨。统计4日08时~5日08时累计雨量，共有52个县（市、区）的418个乡镇超过50毫米，其中32个县（市、区）的191个乡镇超过100毫米，6个县（市、区）的14个乡镇超过250毫米，以福清镜洋镇365.7毫米为最强，以永泰5个乡镇为最多。福州局地出现狂风暴雨，永泰24小时累计雨量达262毫米，突破当地1960年以来历史纪录。此外福清1小时累计雨量极值达119.2毫米，3小时累计雨量极值超300毫米，“小时雨强”突破历史极值。V5qV-oLWR3CW84PPKSOLS-中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

　　中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

　　该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在 着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠

　　其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

　　激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。