据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹 配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
出席活动的中国驻多伦多副总领事程洪波表示，望领区广大侨胞不负使命、凝心聚力，继续发扬优良传统，牢记历史，传承先辈精神，持续推动世界和平、民族复兴和中国统一的伟大事业。希望和枫会和黄埔校友后裔联谊会继续在各自领域发挥所长，积极促进中加民间交流合作。
翟亮说，11日至12日北京市近地面湿度较大，能见度较低，最低能见度1～3公里，局地小于1公里。受冷空气影响，13日早晨北风加大至3级左右，能见度转好。此次天气过程降雪量级及影响时间仍有不确定性，市气象台将密切监视天气变化，及时发布最新天气预报。
2月11日，江西南昌，南昌市2023年“春风行动”暨就业援助月新春招聘会系列活动举行，众多求职者前来应聘寻找工作机会，现场气氛十分热烈。据了解，本场招聘会共提供就业岗位11000余个，吸引了7000余名求职者进场咨询。
所以，是想借由这股风把三弦之音传遍中国吗？“是让更多人耳朵里有三弦的声音。”赵太生并不否认，在很多人看来，三弦是件“颇不合群”的乐器，“大家愈来愈追求西方‘交响化’的音乐，讲求高度和谐而统一，就像我们香港中乐团艺术总监阎惠昌所说，很多乐团把三弦的编制一再削减，甚至直接抛弃了三弦。”
在402班，全班36个小朋友都没有包。
双方会后发表的联合声明则指出，两国领导人反对政治中的极端主义和暴力，谴责仇恨言论，重申致力于建设社会抵御虚假信息的能力，并同意在这些问题上共同努力。
王子久
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