中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成 像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
与束皙《饼赋》的描写配合起来看，把“笼上牢丸”看成是蒸饺的原型也是合情合理的。很有可能“笼上牢丸”在北方分成了两支，面发酵的演变成“馒头”，面不发酵的演变成蒸饺，而在南方演变成“汤圆”。不过这一推测还有待进一步考证。
这当中，显而易见的原因自然是新冠疫情。疫情之下，譬如美国主导的、多国参加的环太平洋军演，都曾经暂停。但随着疫情的变化，2022年6月，环太平洋军演重启，26个国家参加了这一军演。
既然唐代已有饺子，为何诸多唐代诗人的作品中均未出现“饺子”一词。究其原因，有两种可能。一是当时饺子的名称是俗称，与诗歌的韵律不吻合，很难在诗歌语境中使用。但诗歌中有换一种说法的修辞法，加以灵活应用，应该能克服这样的难题。
中新经纬1月20日电 据“中国电力企业联合会”公众号消息，19日，中国电力企业联合会召开年度电力供需形势新闻发布会，发布《2023年度全国电力供需形势分析预测报告》。
建议相关人员继续坚持做好个人防护，保持规律作息、合理膳食、适量运动等健康生活方式；外出时应落实戴口罩、勤洗手等个人防护措施。已感染过新冠病毒的公众，也应继续做好个人防护，防范流感等其他呼吸道传染病感染。（总台央视记者 史迎春 刘婷玉）
还有更有趣的。同样是饺子，在《随园食单》中另外有“颠不棱即肉饺也”一项。袁枚去广东时，写下了“吃官镇台颠不棱，甚佳”（品尝过颠不棱，味道很好），当时广东的饺子是用英语的读法dumpling来称呼的。
苏承松
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