科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动 ，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
布伦德认为，中国优化调整疫情防控措施有助于全球经济复苏。“我认为中国在可持续发展方面提出的倡议至关重要……中国的‘一带一路’倡议对于推动其他新兴经济体发展很重要。”他说。
黄海波说，为保障工期顺利，春节期间仍有300余名工人和100多台套设备在马道枢纽二号边坡控制性工程进行施工。“为了保障春节期间的施工安全和工人的生活，项目部专门成立了党员先锋队，除夕夜将组织工人一起吃年夜饭，还计划初一上午组织给工人们拜年，让工人们在工地上也能过个好年。”
有人说，让梅西踢后腰，就是暴殄天物、浪费人才。但足球是一项团体运动，讲究得是攻防均衡，有攻无守、有守无攻，都不是取胜之道。而球员在场上位置发生变化，放眼世界足坛也十分常见。那些能司职不同位置的全能型选手，也被称为足坛“万金油”。
具体到各个城市，2022年12月份新建商品住宅价格环比涨幅前十的城市分别为：泉州、扬州、长沙、成都、上海、无锡、杭州、青岛、北京、宁波(九江、平顶山，新建商品住宅环比涨幅与宁波相同)。
在“炸翻散”摊铺，手艺人许维桥把擀好的面饼切成长方形面片，用刀在上面划一道小口，再将面片的一头从小口中翻过去，最后放入油锅炸至金黄。“这是许多湖北人必备的传统年货。‘翻散’有着‘翻身’的寓意，辞旧迎新，展望未来。”他说。
五部大戏包括法国著名导演视角下的中国经典作品《雷雨》和新经典《雷雨·后》，世界名作《犹太城》与中国观众共同绽放出的独特魅力，原创剧本《情书》在时代洪流下人与人之间的情感升华，七部经典作品在《你和我，剧场奇妙七步》于“生命长街，人性群像”中的新生。其中《犹太城》在1月11日晚的演出，吸引了近二十国驻华使节前来观看。
洪淑婷
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