自动驾驶的新纪元，来了。

　　虽然距离2024年尾声还有三四个月时间，但汽车行业的年度关键词似乎已经毫无悬念，那就是自动驾驶领域的“端到端”技术，2024也被行业称为自动驾驶领域的新纪元。从去年8月特斯拉发布FSD V12，到今年4月商汤绝影发布UniAD，5月百度发布Apollo ADFM，同期小鹏汽车发布XNet、XPlanner、XBrain，7月理想汽车发布端到端+VLM，各大厂商几乎都有自己的端到端系统。

　　端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶技术是一种新兴的技术路径，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将这三个环节融合到一个统一的神经网络系统中。这一技术路径的核心思想是通过深度学习模型，直接从传感器输入(如摄像头、激光雷达等)到控制输出(如方向盘转动角度、油门和刹车力度)，实现整个驾驶过程的自动化。

　　这种技术路径简化了传统自动驾驶系统的复杂性，提高了系统的整体效率和响应速度。但是，端到端技术也面临着数据需求量大、计算资源高以及系统安全性和可解释性等挑战。行业普遍认为，随着技术的不断成熟，端到端自动驾驶将逐渐成为主流。

　　然而，就目前情况来看，由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同，对于大多数用户，端到端似乎更像是一种先进的理论，而非真正能落地的功能。

　　那么，谁能率先让用户体验到“端到端”的技术红利？理想汽车显然已经走在了行业前列。

　　9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统，打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。

　　理想行业首创端到端+VLM双系统方案，用户体验效果一流

　　理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业，但是为何理想的发展速度却如此之快？

　　这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路：端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息，这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性，通过快系统处理常见场景，慢系统处理复杂场景，使得系统更加灵活高效。理想的端到端，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。

　　世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。

　　在极具挑战的数据闭环方面，理想汽车通过云端的世界模型与车端影子模式相结合，有效验证了无图NOA的功能。8月底，在成都车展，理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里；当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美金。”

　　用户喜不喜欢用数据说了算

　　正是这一系列技术布局使得理想汽车的自动驾驶技术在用户中的渗透率快速攀升，城市NOA车型的渗透率显著提高。用户评价和日均活跃度，也验证了用户对理想自动驾驶技术的认可。

　　7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。

　　从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾 驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。

　　而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。

　　行业率先“车位到车位”产品落地，开启一键智驾新时代

　　7月底，理想汽车基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地并开启千人内测。千人团用户数量达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

　　千人团大获成功之后，8月底，理想汽车又开启了端到端模型+VLM视觉语言模型万人体验团招募。9月14日，理想汽车端到端+VLM万人体验团正式开启推送，持续加速理想智驾技术的迭代和进化，安全性也将大幅提升，为用户提供更智慧、更安全、更便捷的用车体验。

　　9月14日当天，理想汽车也将“车位到车位”一键智驾正式推送给千人团，标志着行业率先“车位到车位”产品落地，目前车位到车位功能仅支持地库场景，且需完成学习流程，功能包含：一键激活导航和功能(无需额外设置导航，直接到目的地车位)，地库垂直车位内P挡直接激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通道)，公共道路进/出园区，识别闸机及启停等用户高频用车场景。

　　2023年，中国自动驾驶系统市场规模为3301亿元，同比增长16.09%，保持高速发展态势。当前，中国自动驾驶技术正处于快速发展与深刻变革的关键时期，高阶智能驾驶已成为行业竞逐的焦点。理想汽车行业率先“车位到车位”产品的落地，对高阶智能驾驶领域的影响巨大，不仅预示着理想端到端+VLM智能驾驶技术正面向所有用户落地，也引导行业选择研发更优的技术框架和底层算法模型，为自动驾驶的未来注入新的活力。

卢怡君（记者 杨裕仁）09月23日,近日，网传一恶犬突然扑倒幼童，持续撕咬，周围市民协力救下孩子，引发关注。监控视频——黄狗突然加速冲向孩子，扑倒后持续撕咬约50秒监控视频显示，事发时间为9月18日下午1时29分，一女子在超市外一柜台附近，孩子拉着女子衣服哭闹。镜头外，突然闯入一条黄狗，加速冲向孩子，瞬间将孩子扑倒撕咬。女童遭黄狗扑咬 视频截图女子见状慌乱惊呼，将手中面粉砸向黄狗，但未见松口，遂一手拉住孩子，另一手用物品连续敲打狗头，仍无果。女子用面粉砸狗抽出凳子拍打黄狗 视频截图女子顺手从路边抽出凳子，拍打黄狗；周围市民也陆续围拢，部分市民持板凳敲打黄狗。女子抽出凳子拍打黄狗 视频截图根据网传图片显示，黄狗倒地不起，脖子上疑有项圈，地面附近有血迹，附近有民警到场。黄狗倒地不起华商报大风新闻记者注意到，整个撕咬过程大约持续50秒左右。孩子父亲——女儿未满3岁，妻子当天带着去买面粉咬娃黄狗被打死，疑有主人曾还咬伤他人9月19日，华商报大风新闻记者联系到孩子的父亲龙先生，他说，9月18日下午，妻子带不到3岁的女儿，去贵州黔东南凯里市开发区佳惠超市买面粉，出超市后在柜台附近停留了一会，一条黄狗便突然冲了上来，把孩子肚子咬住，然后撕扯。龙先生说，后来，在周围人的帮助下，将咬孩子的黄狗打死了。目前，孩子情况不太好，两个伤口比较深。因为黄狗的脖子上挂着项圈，应该是有主人的，但目前还没有找到，“我目前在附近找线索。”孩子腰腹部被咬的伤口 受访者供图“据附近商家说，这条狗之前还咬伤过一位老人。我现在想通过疾控中心找到那位老人，劝他和我一起去报案。”龙先生说。受到惊吓——孩子因此事受到惊吓，医药费已花八九千元“孩子目前情绪很不稳定，见到陌生人都会害怕。”龙先生说，事发后，他和妻子带孩子去打了狂犬疫苗，然后送医进一步治疗。目前已经花费约八九千元，后续治疗医生没有具体说，可能还需要一笔开支。龙先生希望狗主人能站出来承担责任，他也通过多个渠道发布了寻找狗主人的启事，希望周围的市民提供线索。龙先生说，他也向警方进行了报案，“昨晚十一二点，我手机收到警方的短信，说是已经立案了。今天早上，民警通知我去派出所取回执，但我还在事发地附近找线索，没时间去拿……”警方回应——正在处置，后续会发通报8月19日，华商报大风新闻记者联系到辖区派出所，民警表示，此事他们正在处置，后续会发布警情通报。龙先生表示，狗主人放任狗乱跑伤人，令他感到气愤，“这件事不论是发生在我身上，还是别人身上，都是不幸的。我希望各位家长保护好自己的孩子，各位养狗的市民看好自己的狗，牵好绳，不要让狗伤害别人的家庭。”华商报大风新闻记者 张鹏康 编辑 李智（来源：华商报大风新闻）

卢怡君（记者 林侑轩）09月23日,�

近日，记者注意到广西部分地区推出基本养老保险“续保贷”产品，顾名思义，即“可以续缴基本养老保险的贷款”。基本养老保险“续保贷”为政银合作项目，是专门为破解临近领取养老待遇年龄的灵活就业人员、城乡生活困难居民继续缴费难题，创新推出的“社保+银行”基本养老模式，确保群众达到法定领取待遇年龄时，能按时足额领取基本养老保险待遇。“我们上个月推出了这个产品。”广西靖西农商行一工作人员表示，续保贷要符合条件才可以办，该行主要是针对准备领养老金，但基本养老保险还没有缴完这类人群。此外，广西桂平市在今年4月份也推出了基本养老保险“续保贷”项目，针对缴纳养老保险年限达到10年以上的灵活就业人员，以及达龄或即将达龄却没有参加城乡居民基本养老保险的困难人员均可以申请。广西多地推出“续保贷”广西部分地区办理基本养老保险“续保贷”记者注意到广西有部分地区正在办理基本养老保险“续保贷”项目，如桂平市、靖西市、河池市等地。如由广西靖西市社保中心、市税务局及靖西农商行共同推出的“续保贷”项目，首笔贷款已成功发放至符合条件的申请人手中，且贷款已用于缴纳2024年灵活就业人员企业职工基本养老保险费。据悉，该项目主要是银行与当地社保中心合作，通过为困难群体提供社保缴费支持的方式，进一步提高基本养老保险投保率。为何需要银行提供社保缴费支持？记者注意到原因有二。一是城镇职工养老保险需缴费满15年，并且参保人员达到法定退休年龄后，才能领取相关养老待遇。但由于种种原因，一些参加职工养老保险的人员，虽然到了退休年龄，但是养老保险缴费仍不满15年。根据相关规定，参保人员达到法定退休年龄时，若城镇职工养老保险缴费不足15年，可以按照国家有关规定，在待遇领取地延长缴费至满15年。靖西农商行工作人员对记者表示，该行产品便主要是针对准备领养老金，但养老保险还没有缴完这类人群。二是消除当下“收入不稳定”因素。自愿参加养老保险的灵活就业人员，可在未来获得更加可靠、稳定的收益，但部分人当下收入不稳定，难以持续不断地每月支出一笔费用，用来缴纳基本养老保险。“续保贷”项目则可以解决当下收入不稳定因素，为其提供稳定资金缴纳基本养老保险，吸引一部分灵活就业群体投保。从目前广西已办理项目的城市来看，“续保贷”项目主要是促进灵活就业人员和城乡生活困难居民及时、足额缴纳基本养老保险费，确保达到法定领取待遇年龄时，能按月领取基本养老保险待遇。该项目主要是银行与当地社保中心合作，通过为困难群体提供社保缴费支持的方式，进一步提高基本养老保险投保率 网络图每月还款按比例从基本养老待遇中划扣作为一项贷款项目，贷款利率、还款方式等是贷款人关注的指标。记者注意到，目前“续保贷”的利率普遍较低，且有提前还款和按约定还款两种方式，其中按约定还款即贷款人开始领取基本养老待遇后，每月从待遇中划扣。“（我行）利率是3.25%。”上述靖西农商行工作人员表示，每个地区的银行贷款利率可能会有些不同，目前靖西只有靖西农商行推出此类产品，还没有其他银行安排这类项目。此外该工作人员表示，如果参保人并非在靖西市参加的基本养老保险，也无法办理。需要注意的是，“续保贷”是专款专用，只能用于续保对象本人缴纳基本养老保险费，不得提取现金，也不能挪作他用，“（贷款资金）只能拿到社保那边。”该工作人员表示。除了靖西外，广西河池市也开展了基本养老保险“续保贷”项目。去年9月份，河池市人社局、河池市税务局以及广西壮族自治区农村信用社联合社河池办事处印发了《河池市基本养老保险续保贷项目实施方案（试行）》，对该市的“续保贷”进行了详细的规定。试行方案显示，该市的续保贷款利率执行年化利率为3%，可以提前还贷以及按约定还贷。若提前还贷，助贷银行不得加收除应付利息之外的其他任何费用。若按约定还贷，领取基本养老保险待遇之月起，续保对象便需偿还贷款，每月还款最低比例为每月领取基本养老保险待遇的50%，具体还贷比例由续保对象与助贷银行商定。记者注意到，网上流传的河池市的广西天峨农村商业银行“续保贷”显示，该行贷款额度最高8万元，执行年化利率3%，贷款期限最长为10年，偿还期按不低于领取基本养老保险待遇65%至80%的比例按月偿还贷款本息。从目前来看，该项目仍处于试点状态，仅是在广西部分市、县内办理，合作银行均为当地农商行或农信社。每月还款按比例从基本养老待遇中划扣 网络图业内：属于“享受后置”创新，投资者需测算每月还款额后决策从传统的银行信贷来看，往往是先消费后还款，即“享受前置”，如涉及到买车、买房、买手机等等。而基本养老保险“续保贷”对于贷款客户来讲，则属于“享受后置”，即等到养老金领取的时候才可以享受。资深金融政策专家周毅钦认为，“续保贷”是商业银行贷款业务创新，对消费者以及银行都有好处。一是可以吸引灵活就业人员缴纳社保，增加未来获得稳定收入人群的比例。二是“享受后置”后，从消费者的角度来讲贷款违约的意义不大，商业银行的风险就会小很多。“不过也有需要注意的方面。”周毅钦表示，例如贷款人能否如期存活至领取基本养老保险之日，如果发生意外身故，银行如何与社保之间进行协调是一个难点。中央财经大学证券期货研究所研究员杨海平表示，基本养老保险“续保贷”产品总体上是一款非常接地气、符合实际的普惠金融产品，能够为灵活就业人员特别是年龄较大的灵活就业人员，在面临社保断缴困难时提供解决方案，帮助他们在退休后能够按时足额领取养老金。“这款产品的问题可能在于，如果断缴期限较长，贷款金额相对较大时，借款人每月领取的养老金扣除还款额之后，所剩无多，可能影响了老年生活质量。”杨海平指出，这款产品用于救急的确非常实用，个人贷款交社保需要认真考虑贷款金额、期限、利率等因素，测算自己领取的退休金需要拿出多少来还贷款，然后审慎决策。“针对灵活就业人员，特别是大龄灵活就业人员的现实困难，希望主管部门对灵活就业人员缴纳社保政策进行优化，允许其更灵活地缴纳社保，也希望政府拿出一部分资金，给予此类贷款贴息支持。”杨海平表示。