中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对 于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
而此前三年，达安基因凭借售卖核酸检测试剂盒获得丰厚的业绩回报，扭转了此前2017年至2019年的营收三连降。2020年，达安基因的利润总额达到29.03亿元，同比增长47877.92%，归母净利润为24.49亿元，同比增长2556.80%。
复星医药方面也强调，不是“网售”，不能误导视听，只是与有资质的互联网问诊机构洽谈合作中。目前只是探索通过互联网医疗渠道，由有资质的发热门诊医生，根据患者的情况合理诊断开处方。据悉，阿兹夫定片已在全国31个省份完成医保挂网，并正加快全国医院终端铺货，现已覆盖全国2000多家医院。
今年前三季度GDP前4名省份，均是沿海经济大省，从高到低依次是广东、江苏、山东和浙江，这4个省份地区生产总值合计相当于全国整体的34.5%，加上上海和福建，达到43%。2021年广东、江苏、山东和浙江已经是全国GDP前4省份。广东和江苏是冠亚军，两省地区生产总值相当于全国GDP的10.54%和10.19%，在31个省份中，仅有广东和江苏超过10%。
“前几天，已经晚上9点多了，我正骑行在回家路上，手机弹出来一个‘帮买单’，备注是买一支体温计。当时已经挺晚了，又是要体温计，我想着顾客肯定是急需。尽管当时又困又累又冷，我还是接了这单。帮顾客买完。又骑了大概10公里，最后送到顾客手里已经晚上10点了。“赵再辉说。
黄洪向记者出示的《个人房屋产权调换补偿征收协议》（下称《征收协议》）和《龙湖天玺交房通知书》显示，2018年，武昌区政府作出《房屋征收决定》（武昌征决字[2018]第10号），决定对石牌岭机电研究设计院旧城区改造项目范围内国有土地上的房屋实施征收。当年10月19日，武昌区房屋征收管理办公室、武汉鑫诚团结房屋征收服务有限公司与武昌区石牌岭机电研究设计院签订了《征收协议》，后者选定鼎秀红亭产权调换房屋，预计交房时间为2021年6月。
办案民警透露，赌球时，会员投注的金额少则几百元，多则上万元，“这个团伙，在世界杯期间，发展速度很快，落网前几天，菲律宾总公司的客服还给郑某增加了3000万元的信誉额度”。
杜汉湖
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