中新社北京6月6日电 题：38万公里外嫦娥六号如何上演“太空牵手”？

　　中新社记者 郭超凯

　　6月6日14时48分，嫦娥六号上升器成功与轨道器和返回器组合体 完成月球轨道的交会对接，并于15时24分将月球样品容器安全转移至返回器中。在距离地球38万公里外的月球轨道上，嫦娥六号是如何实现“太空牵手”的

　　交会对接在中国航天领域已是一项比较成熟的技术。在此前的载人航天工程任务中，中国航天器在近地轨道已进行过多次交会对接。

　　与近地轨道交会对接不同，嫦娥六号在月球轨道的交会对接，地面测控能力受限，受制于月地返回窗口、能源、光照等约束，必须在规定时间内完成。

　　中国航天科技集团李天义表示，此次嫦娥六号交会对接主要有两大技术难点：一是对接精度要求高，二是捕获实时性要求强。为此，研制团队在嫦娥六号出发前做了大量地面试验，确保对接和转移顺利完成。

　　和近地轨道交会对接采用弱撞击方式实现对接不同，嫦娥六号采用了抱爪的方式，在轨返组合体追上上升器、以相同速度飞行过程中，“伸手”牵过上升器并拉紧，实现两器对接。

　　创新“抱爪式对接”

　　载人航天任务使用的对接机构学名叫“异体同构周边式对接机构”，在对接后可形成一个通道，方便航天员穿行其中。与载人航天对接机构不同，嫦娥六号探测器采用了抱爪式对接机构方案，从“太空之吻”变成“太空牵手”。

　　所谓的抱爪式对接，形象地说就像运动员用手握住接力棒的动作。抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。嫦娥六号轨道器上配置了3套K形抱爪，只要对准上升器连接面上的3根连杆，通过将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。

　　看似简单的过程，但要在38万公里之外高速运行的飞行器上实现，却远没有那么简单。由于月球轨道相对地球轨道有时延，时间走廊较小，因此对嫦娥六号来说，捕获的机会转瞬即逝。所幸，嫦娥六号不辱使命，成功实现两器“太空牵手”，动作一气呵成。

　　微波雷达牵“太空红线”

　　这是中国航天器继嫦娥五号之后，第二次实现月球轨道交会对接。要顺利接到月球“土特产”，并非易事。此次“太空牵手”，中国航天科工集团自主研制的微波雷达发挥关键作用。

　　微波雷达由雷达和应答机两部分组成，分别安装在嫦娥六号探测器的轨道器和上升器上，用于轨道器和上升器之间相对位置的精确测量，持续稳定提供两个航天器之间的相对运动参数的高精度测量结果，并进行双向空空通信，引导两个航天器调整飞行姿态最终实现交会对接。

　　不同于近地轨道交会对接，在遥远的月球轨道上，微波雷达是交会对接过程中远距离测量的唯一手段，是保证对接成功的关键。月球轨道环境更为复杂，对产品性能要求更加苛刻。为确保完成任务，微波雷达在第二代产品的基础上增加了测量通信一体化功能，并做进一步轻量化、小型化设计。