据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次 模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
不过，黑龙江、内蒙古、新疆等有些地方
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<strong>现阶段XBB变异株不会造成本土大规模流行</strong>
近日，第三届广州国际智慧物业博览会在广州广交会展馆举行。该届博览会以“科技赋能美好生活”为主题，设置了物业品牌、智慧科技、机器人、全域治理、清洁绿化园林等11大专业展区，集中展示物业行业在智慧社区、城市治理、红色物业等方面的全新成果。
泥河湾遗址群位于河北省西北部、山西省北部泥河湾盆地，是世界著名的旧石器时代考古和第四纪地质学研究对象，拥有第四纪标准地层和动物群，以及数量巨大、分布集中且文化序列连续的旧石器时代早期直至新石器时代的古人类遗存，将中国乃至东亚地区人类活动的历史推前至距今约200万年。
与此同时，嗅觉敏锐的国际评级机构也将更倾向于等待希腊新的政治格局明朗后再进行评级调整，将可能推迟希腊投资级地位的上调时机。摩根大通此前曾表示，2023年大选是希腊投资级地位恢复的关键节点，希腊有望在2023年底或2024年初重新获得投资级地位，并建议国际投资者在希腊大选后增持政府债券。
曾丽芬
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