科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型 开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力
在美国新泽西州、德国汉堡、英国约克郡等地，国产羽绒服品牌“欧绒莱”建立了自己的海外仓。货品从国内成批发往海外仓，再由海外仓进行分销，大大缩短海外消费者收货所需时间，提升消费体验。数千个海外仓带火了“反向海淘”，引得国外消费者纷纷在跨境平台直接下单。
近年来，中国肿瘤的发病率和死亡率不断走高，世卫组织资料显示，全球五分之一的人在其一生中都会罹患癌症。预防癌症已成为21世纪最重要的公共卫生挑战之一，哪些行为容易诱发癌症？哪些习惯可以降低患癌风险？看图学习科学防癌小知识↓↓↓
于是，李桂锋就去实验基地跟着教授学养殖技术，一步一步上手操作。一段时间下来，他就在自己的大棚里试养了三垄蚯蚓。
后天，内蒙古中部、吉林东部、新疆北部和南疆盆地西部山区、西藏南部和东部、青海南部、川西高原等地的部分地区有小到中雪或雨夹雪；西藏东南部、西南地区东部、江淮、江汉大部、江南、华南大部、台湾岛等地的部分地区有小到中雨，其中，湖南南部、广西东北部等地的部分地区有大雨。
当天，纽约市议会还表决通过了一项由市议员黄敏仪在2022年12月提出的424号决议案，该案呼吁美国国会及总统拜登支持国会议员孟昭文提出的将农历新年定为联邦假日的法案。
为此，冯怀林于2006年成立冯氏宫灯研制所，希望借此扩大宫灯技艺的影响力。有一年，他制作的宫灯没有卖出一盏，全家只能靠妻子打工挣来的钱维持生活。从那时起，不服输的冯怀林带着宫灯前往多地参加各种展览活动。
陈雯欢
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。