据论文介绍，外骨骼能 显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
这场地方金融领域反腐风暴的启动，源于不法企业“德御系”引发的金融风险事件。位于山西省晋中市的这座城堡，是“德御系”曾经的大本营，它的实际控制人田文军早年以搞农业、粮油起家，2006年成立融资担保公司，随后又注册、收购了60余家公司，鼎盛时在中外资本市场上控制着7家上市公司。如今，这个曾经庞大的“商业帝国”已经土崩瓦解，它貌似浮华气派的外表，其实是建立在资本的泡沫之上；陈列室里供外界参观的“实业产品”“规划远景”，只是精心粉饰的假面。它旗下的少量实体产业实质上只是幌子，真正的逐利模式，就是违规从金融机构套出钱来，再投入资本市场运作。多年来，“德御系”从山西省多家农信社、城商行等金融机构违规融资贷款达两千多亿元。2017年，“德御系”长期违规圈钱被戳破，资金链断裂，带来地方重大金融风险积聚。山西省委统筹惩治金融腐败和维护金融安全，省纪委监委成立专案组，在山西打响一场防范化解重大风险的遭遇战、攻坚战。
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>1月11日电 综合外媒报道，特朗普集团前首席财务官(CFO)魏塞尔贝格10日被判刑五个月，罪名是参与特朗普集团的税务欺诈计划。
杨小兵介绍，1月8日新冠病毒感染实施“乙类乙管”，防控措施进一步优化调整。当前，正值新冠病毒感染及流感等其他呼吸道传染病流行季节，社会面传染源更加不确定，对于还没有感染的市民，更要做好个人防护，<strong>出入商场、医院等人群密集场所，乘坐飞机、火车等密闭的交通工具，坚持戴好口罩非常重要。</strong>
经济韧性强、潜力大、活力足且长期向好，这是我国经济的基本面，也是我国经济发展的显著特征和优势。过去三年，我国经济发展有力有效应对了新冠疫情这一重大突发事件的冲击，2020年国内生产总值首次突破百万亿元大关，成为全球唯一实现经济正增长的主要经济体；2021年国内生产总值接近115万亿元，占全球经济比重达到18.5%，2022年预期可超过120万亿元。
龚正指出，过去五年间，上海外贸进出口总额连续两年超过4万亿元，实际使用外资五年累计达到约1030亿美元、比上个五年增长15.8%左右，跨国公司地区总部、外资研发中心分别新增266家和105家，累计分别达到891家和531家。
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叶婷玮
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