据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配 不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
“小时候，父母经常跟我谈论科学问题，并由此引发了我的一些思考……”曾凡一说，她的成长与家庭熏陶密不可分。“传承的不只是知识，更是热爱科学的精神。”曾溢滔说。
<strong>保持吸引外资“增量提质”态势(人民时评)</strong>
回顾去年市场情况，首批四季报中业绩靠前的中银中债1-3年期农发行债券指数证券投资基金基金经理田原坦言，去年四季度权益市场小幅上涨，随着优化政策出台以及市场对未来经济增长的预期，债券市场整体在11月份出现快速调整。在此过程中，基金亦出现了明显的短期回撤。受益于整体组合对久期和杠杆的控制，以及所投资利率债的较快估值修复，基金在四季度仍实现了0.20%的收益率。
在盐城，新竣工投产的颐高工业数字经济产业园内，科技型企业加紧生产的同时，新年里的第一场创新创业大赛也在抓紧筹备。
“一些消费者尤其是部分年轻人，购买‘边角料食品’未必是图省钱，而是追求新鲜的消费体验，不一定会认真比较价格。有的商家抓住了这点，在产品介绍中突出宣传‘量大实惠’等描述，就是为了吸引流量、制造销量。”湖北枣阳市读者郑桐在来信中说。
11月，法国科学家复活了在西伯利亚永久冻土中冷冻了数万年的7种病毒，其中最年轻的病毒已经被冷冻27000年，最古老的病毒被冷冻约48500年，是迄今复活的最古老病毒。
黄晴珮
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