性巴克污污永沢さんには大学に入ったときからつきあっているちゃんとした恋人がいた。ハツミさんという彼と同じ歳の人でc僕も何度か顔をあわせたことがあるがcとても感じの良い女性だった。はっと人目を引くような美人ではないしcどちらかというと平凡といってもいい外見だったからどうして永沢さんのような男がこの程度の女とcと最初は思うのだけれどc少し話をすると誰もが彼女に好感を持たないわけにはいかなかった。彼女はそういうタイプの女性だった。穏かでc理知的でcユーモアがあってc思いやりがあってcいつも素晴しく上品な服を着ていた。僕は彼女が大好きだったしc自分にもしこんな恋人がいたら他のつまらない女となんか寝たりしないだろうと思った。彼女も僕のことを気に入ってくれてc僕に彼女のクラブの下級生の女の子を紹介するから四人でデートしましょうよと熱心に誘ってくれたがc僕は過去の失敗をくりかえしたくなかったのでc適当なことを言っていつも逃げていた。ハツミさんの通っている大学はとびっきりのお金持の娘があつまることで有名な女子大だったしcそんな女の子たちと僕が話があうわけがなかった。　　<strong>探寻方志起源，解读 “无四方，何以中国”</strong>uVQkb2-NllPS9HaOpjCgsjN2Akpw-利用几何规划算法 自主挖掘机器人筑了堵石墙

　　研究团队此次创造的自主机器人使用LiDAR测绘、图像分割和规划算法来建造结构合理的石墙。通过传感器，该挖掘机可自动绘制施工现场的3D地图，并定位用于建造墙体的现有建筑块和石头。专门设计的工具和机器视觉方法，使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头，并记录它们的大致重量以及重心。算法确定每块石头的最佳位置，然后挖掘机通过将石头放置在所需位置来自行执行任务。根据这些计划，它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙。

　　虽然这台机器放置每块石头的 平均时间要比一群人长1.2分钟，但现场需要的人员非常少，这表明它有潜力解决当前劳动力短缺问题。此外，它制作的石墙可根据需要拆除和重新利用，有助于实现循环建筑。

　　研究人员表示，与性能相似的钢筋混凝土墙相比，新工艺减少了41%的碳当量。而除了提高建筑的经济和生产效率外，机器人还提供了一个途径，即通过直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作为混凝土的替代品，减少了该行业的环境足迹。

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