外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 新华社
2024-06-18 09:55:50

  科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体 运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

  邮轮的整船零件数相当于C919大飞机的5倍,是“复兴”号高铁的13倍,2500万个零部件带来的“采购难题”可能要超越绝大多数“重器”和超大工程。

  “当美国及盟友大搞间谍活动、欺骗和大规模杀戮时,他们还有什么资格站在道德高地上(指责中国)?”南非《独立报》称,对于所谓中国“间谍气球”问题,美国政府与所谓“自由派媒体”不停地敲响挑衅和战争的鼓声,显得“更加虚伪”。报道称,自二战以来,美国及其盟友已入侵、占领和破坏了数十个国家,并继续在全球制造和传播无休止的冲突。美国还一直在对许多其他国家进行间谍活动——这问问朱利安·阿桑奇(“维基解密”的创始人)就知道了。

  所谓的“干净”,显然不应该成为衡量作品好不好的唯一标准。这个世界有美好的一面,也有不那么美好的一面,这才是现实、才是生活。

  “教材编写是一件非常严肃的事,关乎国家下一代接班人的培养,关乎国家的前途与命运,作为教材的编写者绝对不会草率为之,肯定是经过好几番讨论研究才能确定,而且教材的审定也是要一关一关慎重审查的。”

  2月13日,北京市人社局网站公布《2022年北京市高级专业技术资格评审结果公示第26号(体育教育员副高级)》。文中提到,北京市体育教练员系列高级专业技术资格评审委员会于2022年12月27日召开会议,19人通过了高级教练专业技术资格评审,其中包括我国乒乓球名将马龙、丁宁。

  从一手房市场看,南宁楼市有多日能达到单日成交300套的水平,其中2月1日,南宁新房成交385套。从短期看,这一成交水平基本上超出去年的平均数值。

陈俊燕

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