乱伦一家「大抵のことは自分一人で処理しちゃう人だったのよ。誰かに相談したりc助けを求めたりということはまずないの。べつにプライドが高くてというじゃないのよ。ただそうするのが当然だと思ってそうしていたのねcたぶん。そして両親もそれに馴れちゃっててcこの子は放っておいても大丈夫って思ってたのね。私はよくお姉さんに相談したしc彼女はとても親切にいろんなこと教えてくれるんだけどc自分は誰にも相談しないの。一人で片づけちゃうの。怒ることもないしc不機嫌になることもないの。本当よこれ。誇張じゃなくて。女の人ってcたとえば生理になったりするとムシャクシャして人にあたったりするでしょc多かれ少なかれ。そういうのもないの。彼女の場合は不機嫌になるかわりに沈みこんでしまうの。二ヶ月か三ヶ月に一度くらいそういうのが来てc二日くらいずっと自分の部屋に籠って寝てるの。学校も休んでc物も殆んど食べないで。部屋を暗くしてc何もしないでボオッとしてるの。でも不機嫌というじゃないのよ。私が学校から戻ると部屋に呼んでc隣りに座らせてc私のその日いちにちのことを聞くの。たいした話じゃないのよ。友だちと何をして遊んだとかc先生がこう言ったとかcテストの成績がどうだったとかcそんな話よ。そしてそういうのを熱心に聞いて感想を言ったりc忠告を与えたりしてくれるの。でも私がいなくなると――たとえばお友だちと遊ぶに行ったりcバレエのレッスンに出かけたりすると――また一人でボオッとしてるの。そして二日くらい経つとそれがバタッと自然になおって元気に学校に行くの。そういうのがcそうねえc四年くらいつづいたんじゃないかしら。はじめのうちは両親も気にしてお医者に相談していたらしいんだけれどcなにしろ二日たてばケロッとしちゃうわけでしょcだからまあ放っておけばそのうちなんとかなるだろうって思うようになったのね。頭の良いしっかりした子だしってね。当他问日本球迷为何这样做时，日本球迷回答说，”日本人不会留下垃圾，我们对这个地方很尊重。”m8DWW5PD-LupqWQrXLesMF0-中国青年团队研发人形情感交互机器人 冀搭建人机情感桥梁

　　中新网合肥5月18日电 题：中国青年团队研发人形情感交互机器人冀搭建人机情感桥梁

　　作者 张强 张俊 储玮玮

　　在中国科学技术大学(以下简称“中国科大”)计算机科学与技术学院的机器人实验室内，一个名为“呱呱”的人形情感交互机器人正在展示其独特的“才艺”。它不仅能说相声、讲故事、唱歌，还能根据用户的情感需求提供相应的反馈和支持。

　　“呱呱”是由中国科大“90后”博士曹荣昀和他的团队自主研发的成果。这款机器人拥有高度仿真的面部表情和触感，能够与人类进行自然的对话和互动。通过部署30个电机驱动器，实现了机器人面部肌肉的协同工作，让机器人能够呈现出真实自然的表情。团队在材料选择和机械连接方面进行了深入研究，确保机器人的表情和触感自然、舒适。

　　曹荣昀说：“人面部的肌肉非常复杂，尤其是从解剖学角度来说，每一块肌肉都有其功能，但对机器人来说，这就需要用微电机驱动柔性面部，结合人工智能算法去模拟真人的面部表情。”

　　在中国科大的支持下，曹荣昀团队自2021年起开始了人形情感交互机器人的研发之旅。2023年，他们成立了无论科技(安徽)有限公司(以下简称“无论科技”)，致力于推动情感交互机器人的进一步发展。

　　曹荣昀认为，机器人不仅仅是工具，更是具有独立思考和情感的生命体。“我们希望机器人能够自主生成表情、行为等外部表现，让用户感受到它是一个非常有意思的生命体，作为一个宠物或者是一个伙伴的角色陪伴在我们左右。”

　　据介绍，无论科技还利用人形交互机器人的技术，研发出一款名为“学术猫”的智能交互玩偶，它具备对量子力学等学科的深入了解，为用户提供有趣且富有知识性的互动体验。此前，曹荣昀团队还研发了全球首只仿生大熊猫机器人“小川”，在成都大熊猫繁育研究基地一经亮相就受到了游客们的热烈欢迎。

　　曹荣昀团队认为人形交互机器人的应用场景非常广泛。在现阶段，他们主要聚焦的场景是低龄儿童。“当今社会老龄化是一个不可逆的趋势，公司未来也会布局养老市场，希望能够搭建起人与机器人情感链接的桥梁。"

　　中国机器人产业联盟理事长曲道奎说，中国人形交互机器人在语音交互、视觉感知、自主定位导航等局部或单元技术上取得了较大进展，但仍处于发展阶段的初期，整体技术有待突破。“人形交互机器人在国际上也是刚刚兴起的新领域，国内外 发展几乎同步，但在机器人智能方面国内还是有一定差距。”

　　曲道奎认为，未来，人形交互机器人主要用于服务类和消费类领域，中国在这方面有丰富的应用场景和巨大的消费群体，在技术、产业和市场应用等方面都会走在世界前列，发展潜力巨大。(完)