中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 南方网
2024-06-03 18:09:39

操嫩b「だって石田先生に会えって言われてきたから」  在珠海吃饭十几二十元就能点到外卖,而在澳门吃一顿饭起码得50、60元起步。她精打细算过生活,尽量多做饭少点外卖,每个月加上房租以及其他各项消费,生活成本5000元左右,其他同学花销稍微大点的则达到1万多甚至2万多元。PjO1-DpqGhqY2xUlrLcGD-中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取 了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

  早在2020年春节假期,国家文物局就在官方网站上紧急扩增了一批在线展览内容,以填补多项文化展览取消的空缺。到了今年,各地博物馆的“云展览”已经相当令人感到惊艳,不仅有线上讲解员、展品360°展示,还有博物馆利用电脑技术,让看展人可用虚拟模式一路欣赏着博物馆外景步入展厅,可谓另一种沉浸式体验。

  《实施方案》提出了10大应用重点领域。在经济发展领域,有制造业、农业、建筑、能源、商贸物流等5个重点场景。具体包括,在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等行业的喷釉、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用机器人创新技术;研制耕整地、育种育苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检、挤奶等作业机器人,以及畜禽水产养殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、环境控制、畜产品采集等机器人产品;研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器人产品;研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机等。

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