自动驾驶的新 纪元，来了。

　　虽然距离2024年尾声还有三四个月时间，但汽车行业的年度关键词似乎已经毫无悬念，那就是自动驾驶领域的“端到端”技术，2024也被行业称为自动驾驶领域的新纪元。从去年8月特斯拉发布FSD V12，到今年4月商汤绝影发布UniAD，5月百度发布Apollo ADFM，同期小鹏汽车发布XNet、XPlanner、XBrain，7月理想汽车发布端到端+VLM，各大厂商几乎都有自己的端到端系统。

　　端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶技术是一种新兴的技术路径，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将这三个环节融合到一个统一的神经网络系统中。这一技术路径的核心思想是通过深度学习模型，直接从传感器输入(如摄像头、激光雷达等)到控制输出(如方向盘转动角度、油门和刹车力度)，实现整个驾驶过程的自动化。

　　这种技术路径简化了传统自动驾驶系统的复杂性，提高了系统的整体效率和响应速度。但是，端到端技术也面临着数据需求量大、计算资源高以及系统安全性和可解释性等挑战。行业普遍认为，随着技术的不断成熟，端到端自动驾驶将逐渐成为主流。

　　然而，就目前情况来看，由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同，对于大多数用户，端到端似乎更像是一种先进的理论，而非真正能落地的功能。

　　那么，谁能率先让用户体验到“端到端”的技术红利？理想汽车显然已经走在了行业前列。

　　9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统，打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。

　　理想行业首创端到端+VLM双系统方案，用户体验效果一流

　　理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业，但是为何理想的发展速度却如此之快？

　　这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路：端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息，这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性，通过快系统处理常见场景，慢系统处理复杂场景，使得系统更加灵活高效。理想的端到端，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。

　　世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。

　　在极具挑战的数据闭环方面，理想汽车通过云端的世界模型与车端影子模式相结合，有效验证了无图NOA的功能。8月底，在成都车展，理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里；当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美金。”

　　用户喜不喜欢用数据说了算

　　正是这一系列技术布局使得理想汽车的自动驾驶技术在用户中的渗透率快速攀升，城市NOA车型的渗透率显著提高。用户评价和日均活跃度，也验证了用户对理想自动驾驶技术的认可。

　　7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。

　　从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。

　　而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。

　　行业率先“车位到车位”产品落地，开启一键智驾新时代

　　7月底，理想汽车基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地并开启千人内测。千人团用户数量达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

　　千人团大获成功之后，8月底，理想汽车又开启了端到端模型+VLM视觉语言模型万人体验团招募。9月14日，理想汽车端到端+VLM万人体验团正式开启推送，持续加速理想智驾技术的迭代和进化，安全性也将大幅提升，为用户提供更智慧、更安全、更便捷的用车体验。

　　9月14日当天，理想汽车也将“车位到车位”一键智驾正式推送给千人团，标志着行业率先“车位到车位”产品落地，目前车位到车位功能仅支持地库场景，且需完成学习流程，功能包含：一键激活导航和功能(无需额外设置导航，直接到目的地车位)，地库垂直车位内P挡直接激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通道)，公共道路进/出园区，识别闸机及启停等用户高频用车场景。

　　2023年，中国自动驾驶系统市场规模为3301亿元，同比增长16.09%，保持高速发展态势。当前，中国自动驾驶技术正处于快速发展与深刻变革的关键时期，高阶智能驾驶已成为行业竞逐的焦点。理想汽车行业率先“车位到车位”产品的落地，对高阶智能驾驶领域的影响巨大，不仅预示着理想端到端+VLM智能驾驶技术正面向所有用户落地，也引导行业选择研发更优的技术框架和底层算法模型，为自动驾驶的未来注入新的活力。

张景昌（记者 刘思洁）09月23日,中国队进首球后庆祝经历了世预赛18强赛首战客场0比7不敌日本的重创，重新回到主场的国足终于走出了阴影，但在大连梭鱼湾足球场仍然无缘本次18强赛的第1分。9月10日晚，在48628名现场球迷的见证下，中国足球队在对手乌龙且红牌罚下一人的情况下，最终以1比2不敌沙特队，无缘积分。对于目前这支中国队来说，或许也是最现实最遗憾的结果。场上球迷打出的口号主场不怵沙特，国足打入18强赛首球本场比赛，伊万科维奇主教练对首发阵容进行一定调整，还是4-4-2平行中场的体系，门将王大雷，中日之战首发的两名边后卫杨泽翔和刘洋受伤，高准翼和李磊代替首发，双中卫还是蒋光太搭档朱辰杰，拜合拉木顶替徐皓阳进入首发阵容，另外三人蒋圣龙、李源一和谢文能是上一场比赛的首发，锋线费南多顶替张玉宁出场和武磊搭档双前锋。图为比赛现场国足与沙特此前共交手19次，中国队取得6胜5平8负，进22球，失26球。国足上一次战胜沙特是2015年的亚洲杯，当时中国队凭借于海在81分钟的进球1-0击败沙特，而在进球前，王大雷扑出了沙特队的点球。那场比赛国足首发，如今只剩王大雷、武磊仍在国足阵中并担任本场比赛首发。虽然两队交锋纪录国足稍处下风，不过就在大赛的主场成绩，国足完全不怵沙特，1994年前四战全胜。1997年世预赛10强赛也是在大连，凭借着张恩华的头球国足1比0击败沙特，2013年亚洲杯预选赛，国足也在主场和沙特0比0互交白卷，大赛在国内主场对阵沙特保持5胜1平的成绩。国足18强赛的首粒进球这样的心理优势也让国足开场就不怵对手。比赛第14分钟，费南多角球开出，蒋圣龙的头球造成拉贾米的乌龙，国足打破僵局，这也是国足18强赛的首粒进球！沙特球员穆罕默德·卡诺在带球中倒地仅仅2分钟后，沙特球员穆罕默德·卡诺在带球中倒地，随后附加动作正面蹬踹蒋圣龙。VAR介入后，主裁判看过回放后判罚直接红牌！国足在比赛开场16分钟就取得人数领先优势。本场场上裁判组由塔吉克斯坦裁判组成，据悉，由于原定的主裁古尔穆罗季出现了生病情况，临时改由第四官员卡比罗夫执法本场比赛，古尔穆罗季则担任本场第四官员。图为比赛现场伊万、曼奇尼打起帅位保卫战目前两队国际足联排名，沙特第56位远高于国足的87名。据德国转会市场网站身价评估数据，中国队23人名单身价总计为965万欧元，沙特23人名单身价总计为2800万欧元。其中菲拉斯·布赖坎身价最高，为600万欧元。就首发阵容身价估值而言，国足不及对手的1/3。对于两队主帅伊万科维奇和曼奇尼来说本场也都是不折不扣的帅位保卫战。伊万带队5场比赛1胜2平2负，成绩比较惨淡。沙特18强赛首战归化军团组成的第六档球队印尼，只收获1-1的平局，赛后沙特媒体对曼奇尼进行了批评。卡德什头球将比分改写为1-1面对谁都输不起的比赛，沙特在落后且少打一人的情况下，也没有放弃，球队实力也胜过国足。相反，中国队再次出现角球防守丢球，第39分钟，卡德什头球将比分改写为1-1。武磊头球稍稍高出横梁国足首场对阵日本开场第12分钟同样被对手定位球破门。上半场结束前，国足角球进攻制造威胁，武磊头球稍稍高出横梁。上半场国足控球率32%比68%落后，传球成功率仅仅60%，落后于对手的77%，射门5比4略微占优。图为比赛现场技不如人+换人迟缓，最终遭遇逆转半场过后，王上源换下上半场肌肉有些拉伤的蒋光太，蒋圣龙回撤打中卫。国足多打一人，但场上仍然处于下风，面对沙特球员的快节奏，多少有些不适应，频频犯规。不过，国足也在努力寻找机会。进球被判无效第54分钟，国足角球进攻，王上源接武磊头球摆渡，在门前补射破门，但他处在越位位置，进球被判无效。多萨里多次在左路威胁中国队的后防沙特也频频利用反击威胁国足的球门。第62分钟，萨利姆·多萨里快速反击直插国足左肋，一脚劲射击中横梁弹出，中国队侥幸躲过一劫。随后多萨里多次在左路威胁中国队的后防。第69分钟，张玉宁替补武磊出场，球队也利用对手体能下降，打出了一波进攻，可惜拜合拉木的射门被对手门将扑出。主帅伊万的换人也多少让人有些并不理解，直到谢文能体能透支有些受伤才又进行换人调整。沙特队再次利用角球破门，2比1反超了比分这最终也导致了糟糕的结果，第89分钟，沙特队再次利用角球，由卡德什破门，2比1反超了比分。本场比赛，国足多少兑现了赛前的承诺，打出了精神面貌。然而，技不如人加上换人上的迟疑，最终让球队无缘拿到积分。根据接下来世预赛18强赛的赛程安排，国足下一场比赛将于10月10日在客场对阵澳大利亚队。延伸阅读沙特队充满求胜欲，曼奇尼：最后时刻换进攻球员，就是想赢沙特队主教练曼奇尼北京时间10日晚间，世预赛18强赛第二轮，沙特队客场挑战中国队，在0比1落后且少一人的情况下，沙特队靠着两个角球打进两球，最终2比1击败中国队，拿到了18强赛首胜。赛后，沙特队主教练曼奇尼表示，“祝贺我的球员，他们踢出了一场完美的比赛，在很长时间内少打一人的情况下，坚持了90分钟，赢下了比赛。”梅开二度的沙特球员卡迪什表示，“如主教练所说，这不是一场容易的比赛，尤其是少一人的情况下，赢下了三分，很重要。我要感谢所有队友，大家都很棒，我们会继续前进。”比赛80分钟左右，曼奇尼连换三人改变了战局，对于及时的调整，曼奇尼表示，“我们非常想赢下比赛，有很强的求胜欲望，把进攻很强的球员最后时刻换上，就是想赢下比赛。”对于两个角球进球是否有设计这个话题，曼奇尼表示，“没有针对性训练，我们做的是尽可能尝试，角球方面没有特殊准备。”两场比赛1胜1平拿到4分，对于出线前景，曼奇尼认为现在讨论为时过早，“还有八场比赛，下一场和日本队的比赛非常重要，所有比赛都是很艰难的。”少一人情况下如何应对？曼奇尼透露，“红牌情况不清楚，我认为球员犯了一个错误，我们有很强的求胜欲望，战术调整我把卡迪什换到了左后卫，换了阵型（4-4-1）。”

张景昌（记者 王梅海）09月23日,9月5日，在黑龙江中医药大学附属第一医院的走廊里，阳光透过窗户洒在地面，一位双目失明的年轻女孩儿坐在轮椅上，在父母的陪同下无奈地出了诊室。“女儿你别灰心，一定会有办法的！”女孩母亲与父亲苦涩地对视一下，安慰女儿坚强地面对未来。父亲推着坐在轮椅上双目失明的小雪因没给丈夫钱充游戏 新婚两个月被殴打女孩儿名叫小雪，今年28岁，是内蒙古人。2022年，在亲戚的介绍下，小雪认识了大她两岁的谢某。在谈恋爱期间，谢某对小雪无微不至，小雪很满意这个模范男友，如果真要说他身上的坏处，那还确实有一点，就是酷爱打游戏，为此两人发生过不少争吵。但小雪觉得没必要要求太严格，毕竟人总该有点自己的小爱好，她也就从来没有说过谢某任何不好，顺顺利利地谈了一段时间的恋爱。一段时间后，谢某觉得时机已到，便向小雪求婚。尽管双方还不太了解，但最终小雪还是同意了，两人步入了婚姻的殿堂。然而小雪不曾想到，曾经让她充满期待的婚姻生活，竟成为日后难以磨灭的梦魇。婚后，小雪和谢某在表哥的介绍下去河南打工。可到了河南后，两人都未能找到工作。谢某却更加贪恋网络游戏，一次次跟小雪要钱往里面充值。2023年3月19日两人结婚刚刚过了两个月，谢某再次向小雪讨要1万块钱。小雪对丈夫说，彩礼钱已经花得差不多了，自己已经没有钱了。愤怒之下，谢某向小雪挥起了拳头，打得小雪鼻血直流。小雪大喊救命。“他拿拳头打我，后来用平底锅。”更让小雪感到生气和寒心的是，正在和谢某进行微信电话的婆婆在手机的那一端还火上浇油，“他妈妈也没说好话，让我给他钱，不给钱就往死里打我。”小雪说。小雪的表哥赶到二人住处时，看到谢某正骑在小雪身上，用睡裤拼命勒住她的脖子。小雪的表哥立即冲过去，制止了妹夫的行为，随后拨打了120急救电话，小雪被迅速送往郑州大学第五附属医院进行紧急抢救。表哥拨打120急救电话将小雪送医，图为120急救车 资料图双眼失明 父母变卖家产 一年花了数十万医疗费小雪在医院的重症监护室（ICU）救治了很长时间。经过三个多月的昏迷，小雪终于苏醒过来。但睁开眼睛的那一刻，小雪发现自己陷入了一片无尽的黑暗之中，再也看不到这个世界。小雪的父母听到消息后，第一时间从老家内蒙古赶到河南。“看到女儿的那一刻，我们的心仿佛被锋利的刀刃狠狠地割裂，痛彻心扉。”小雪的母亲说，当时小雪的情况非常严重，医生的诊断显示，她的颅内出血致视神经萎缩，导致她双目失明，同时她的身体也遭受了多处严重伤害，生活完全无法自理。“从出事到现在，我们为了给小雪治病，抵押了老家的房子带她跑遍北京的各大医院，花费数十万元，但给出的答复都是视神经萎缩不可逆，小雪只能回家休养，等待奇迹的发生。”小雪母亲说，脑部的缺氧缺血导致小雪至今浑身无力，再加上双目失明，小雪的生活根本无法自理，不仅走路需要父母搀扶，甚至连吃饭的力气都没有。小雪妈妈整日以泪洗面，担心女儿日后的生活。小雪在病床上治疗只想让他受到法律严惩 已提出抗诉申请为了维持后续的康复治疗，小雪想要拿回属于自己的财产，可没想到，连小雪自己名下的车都被谢某偷偷过户给了谢某的母亲。小雪声泪俱下地控诉婆家的冷漠与无情。“即便当时当地多家媒体介入报道，婆家仍然无动于衷。”2023年12月份，小雪的伤情报告显示损伤程度为重伤一级，谢某被正式批捕。2024年8月30日，河南省郑州市中原区人民法院判决：一、谢某犯故意杀人罪，判处有期徒刑十一年。二、谢某于判决生效后十日内赔小雪人民币656798.52元。小雪的父母已在法定期限内9月6日向检察院提出抗诉申请。“出事以后谢某的家人不管不问，在派出所的强制要求下才拿出3.6万医疗费。我们的诉求有两个，一是让谢某受到法律严惩，二是让婆家出医药费为小雪治病。”小雪母亲表示。来哈寻医 遇好心人士捐款帮助小雪的爸爸推着坐轮椅的小雪，她的大姨静静地陪在一旁，小雪的妈妈脸上布满疲惫的神情。说起此次来哈尔滨，小雪的母亲表示，“家里有一位亲戚向我们推荐，说哈尔滨的中医很出名，我们就抱着试试看的态度赶过来了，希望能为女儿的眼睛找到一丝希望。”小雪的母亲哽咽地介绍，小雪出事后全家全国各地奔走，遍访名医，钱早就花完了，已将身边能借款的亲朋好友全部借遍。这次来哈尔滨不敢去大医院，先到了小中医诊所，好心的女大夫不但免费为小雪治疗颈椎疼痛，更是捐赠给他们5000元钱。看着那沉甸甸的5000元，小雪的父母热泪盈眶，“只要有一丝希望我就会带着小雪去治疗，也感谢那些一直在帮助我们的人。”来源：维度新闻

（原标题：首次对决开始！“特朗普是重刑犯”vs“我曾被暗杀”）