其中提出，到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。

构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件；推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。

到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

意见稿提出，结合安徽省发展基础和优势，重点发展4个方面。大脑方面，重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究，开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型，开发通用智能机器人技术底座。

小脑方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成果转化，重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产品。

肢体方面，加快推动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化，重点发展伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品；推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既 有成果产业化。

检验检测方面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。

此外，意见稿还提出，鼓励省内优势企业增强自主创新能力，提升品牌和产品价值，提高企业综合竞争能力，争创 “链主”企业。聚焦驱动器、减速器、传感器等关键部组件，鼓励企业深耕细分领域，扶持一批专注细分领域、具有高成长预期的企业，形成更多的专精特新“小巨人”企业。支持省内工业机器人龙头企业提前布局人形机器人关键领域，不断拓展高端业务范围；精准服务人形机器人产业链企业，实施“一企一策”定向支持，在基金、金融、政策等方面给予支持。

(本文来自第一财经)