科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实 世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
“让自贸港政策成为经济高质量发展的提质器和加速器。”海南省省长冯飞表示，今年将确保经济提质加速，抓实自贸港政策转化。
第二，分级余额管理要求上，上一年度分类评级为A类、B类BBB级、B类BB级、B类B级、C类及以下的证券公司，待偿还收益凭证余额应分别不超过净资本的60%、50%、40%、30%、20%，对因分类评价结果下调导致余额上限调整的，应在证监局告知上一年度分类评价结果的六个月内有序压缩存量规模。
大红的灯笼和中国结与洁白的冰雪相映，年味儿十足。赛里木湖上，还有各式各样的冰雕，是用湖里密实坚硬、色泽微蓝的“蓝冰”雕琢而成的，向人们送出新年的祝福。
<a target='_blank' href='/'>中新社</a>香港1月16日电 (记者 韩星童)香港机场管理局(机管局)16日公布，香港国际机场去年客运量共570万人次，按年回升逾3倍。
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过去五年，湖州地区生产总值年均增长6.5%左右，财政总收入和一般公共预算收入年均分别增长10.5%和10.3%……通过推进产业生态化和生态产业化，尤其是以创新驱动引领生态产品价值高效转化，成为湖州高质量发展的“秘籍”之一。
陈亭贞
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