科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移 动数据中的学习能力。
准备：能力迭代势在必行
“2个小时的会议，我们给了他40分钟时间，一个非常充分的时间去聊他对科研伦理的思考，但他只说了25分钟，讲了最为基本的科普的知识，很轻描淡写地讲了他的一些想法。”会议主办方肯特大学全球科学与认知正义中心主任张悦悦会后对科技日报记者说，“如果他不谈过去，至少应该谈谈现在和未来。特别是DMD要进入临床试验，他总要有一些关于科研伦理方面的思考吧？如果没有，那对于患者的诚意是有欠缺的，科研计划是有偏颇的。”
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13日全市中小学开学，广大师生返校，在此就学校疫情防控做几点提示：
在2月9日举行的国务院联防联控机制新闻发布会上，中国疾控中心病毒病所研究员陈操介绍，新冠抗体检测的目的是为了获得各年龄组、城乡人群特异性抗体水平，尤其是中和抗体的水平，从而了解人群的“免疫本底”，估算全人群新冠病毒抗体的水平，推算出人群的感染水平。
李开富
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