利用几何规划算法 自主挖掘机器人筑了堵石墙

来源: 南方网
2024-06-19 08:04:03

  研究团队此次创造的自主机器人使用LiDAR测绘、图像分割和规划算法来建造结构合理的石墙。通过传感器,该挖掘机可自动绘制施工现场的3D地图,并定位用于建造墙体的现有建筑块和石头。专门设计的工具和机器视觉方法,使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头,并记录它们的大致重量以及重心。算法确定每块石头的最佳位置,然后挖掘机通过将石头放置在 所需位置来自行执行任务。根据这些计划,它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙

  虽然这台机器放置每块石头的平均时间要比一群人长1.2分钟,但现场需要的人员非常少,这表明它有潜力解决当前劳动力短缺问题。此外,它制作的石墙可根据需要拆除和重新利用,有助于实现循环建筑。

  研究人员表示,与性能相似的钢筋混凝土墙相比,新工艺减少了41%的碳当量。而除了提高建筑的经济和生产效率外,机器人还提供了一个途径,即通过直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作为混凝土的替代品,减少了该行业的环境足迹。

  【总编辑圈点】

  据江西卫健委,11月8日0-24时,江西省新增本土确诊病例1例(萍乡市1例,在湘东区)。从2020年1月至2022年11月8日24时,全省累计报告本土确诊病例1457例,累计出院病例1450例。截至2022年11月8日24时,全省现有本土住院确诊病例6例。

  11月8日,北京市第407场新冠肺炎疫情防控工作新闻发布会召开。北京青年报记者从会上获悉,北京市委宣传部副部长、市政府新闻办主任、市政府新闻发言人徐和建介绍,公共交通、酒店民宿、文娱健身等公共场所,要坚持扫码测温,查验72小时核酸阴性证明;公共卫生间等重点公共场所,要加强清洁消杀频次。

  经查,上述竞赛活动为上海解问教育科技有限公司、上海无远科技教育有限公司等企业违规举办,所谓的“JEA China”未经合法注册,所办竞赛活动违反《面向中小学生的全国性竞赛活动管理办法》。目前,该竞赛已被依法依规取缔。

  第二,由于盘活存量,通过改建的方式有利于优化租赁住房的供给结构。这种优化供给结构不仅会提升租赁住房的品质,更重要的是降低了租赁住房的租金。通过改建的方式,实际上可以降低租住人总体的租金负担。虽然租金可能和市场上普通范围内租金相当,但由于它整个面积更加合理,就相当于降低了租住人总体的租金水平,这一点也是非常重要的尝试。

  2022年11月7日0—24时,江西省无新增境外输入确诊病例。从2020年1月至2022年11月7日24时,全省累计报告境外输入确诊病例44例,累计出院病例44例。截至2022年11月7日24时,全省现无境外输入确诊病例、境外输入无症状感染者。

  对于业绩下滑,招商蛇口也列举了三大原因:一是房地产项目竣工交付并结转的面积同比增长,但受市场下行影响,房地产业务结转毛利率同比下降,结转毛利同比减少。二是公司妥善落实国家相关房租减免政策要求,结合公司实际对符合条件商户进行了相应的租金减免。此外,公司转让子公司产生投资收益同比减少也是拉低利润的主要原因。

刘盈甄

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