科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发 表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
诚然，跨界潮中“沾光必火”“沾光必涨”一次又一次得到应验。不容忽视的是，全球光伏需求前景一片大好，但产业链之争暗流涌动，从竞争激烈、老玩家云集的光伏赛道脱颖而出并非易事。目前，光伏制造端全产业链产能过剩的苗头已有显现，在这样的竞争格局下，跨界企业的投资风险会骤然放大。
高亭宇
山东省农业农村厅农村社会事业促进处处长周洪新说，近年来，山东深入推进乡村建设行动，全省农村改厕率达90%以上，农村生活垃圾无害化处理率维持在99%以上，完成农村生活污水治理的行政村占比达37.6%，累计建成省级美丽乡村示范村2500个，村内道路“户户通”基本实现全覆盖，村容村貌进一步改善提升，农村居民生产生活环境发生了显著变化。
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这里大部分为不通公路、没有信号的草原，为了守护这片边境管理区的安全，2018年，草原巡防队成立。
近年来，随着人们生活水平的提高和对美好生活的不断追求，豆面灯也与时俱进加入了新元素，枸杞、葡萄、骆驼等宁夏特色都在作品上有所体现。今年是兔年，兔子元素更是必不可少。一团豆面，几把剪刀和毛笔，用上十几分钟，一只惟妙惟肖的兔子面灯就制作好了。“一盏兔子面灯，祝愿大家新的一年里‘兔’飞猛进，前‘兔’似锦。”
杨凯珠
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