科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成 果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
在海叔看来，南非、中国、俄罗斯三国海上联合军事演习得以再次举行，特别是演习地点位于德班与理查德湾海岸之间相聚180公里的海上进行，颇为值得一观。毕竟，此地是印度洋要冲之一。
从2月份南非、中国、俄罗斯三国联合海上军演即将举办来看，中国、南非在俄乌冲突上所持立场是近似的。同时，还要看到——南非、中国、俄罗斯三个国家都是“金砖国家”成员。在“金砖国家”中，哪怕印度与美国近年来在各种领域走得挺近的，但在俄乌冲突问题上，印度也没有选边站队。“金砖国家”中，巴西的态度其实挺有意思——之前，有“巴西特朗普”之称的博索纳罗是这么说的——
每经记者 杨弃非 每经编辑 刘艳美
中国地震台网正式测定：01月26日03时49分，在四川甘孜州泸定县（北纬29.63度，东经102.01度）发生5.6级地震，震源深度11公里。（总台记者 张腾飞）
美方的态度不仅主动，且似乎在向其国内等宣示着什么。譬如在场的中国中央电视台记者刘春发现，美方给各路记者留出的拍摄时间较长，足足七八分钟之久。而按照惯例，此等会谈之前的记者拍摄时间大约一两分钟。
三是加强与其他部门的沟通协调。与国家卫健委、国家疾控局、交通运输、出入境等部门保持密切沟通，参加国务院联防联控机制春运工作专班，配合做好2023年春运期间游客安全有序出行工作。
邓金良
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。