外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 潇湘名医
2024-06-18 02:39:56

  科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长 的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

A:我其实还挺期待在世界杯上看到横空出世的球员,就是大家并不是特别看好,但能像一声惊雷一样出现在大家面前。我觉得有两个年轻球员有这个潜质:

比如格拉利什——替补登场并破门后,格拉利什为了完成与小球迷的约定尬舞庆祝;比如小维阿——在乔治·维阿始终无缘世界杯的遗憾后,蒂莫西·维阿完成了父亲的梦想;比如贝尔——最后时刻代表威尔士的破门,打入64年来红龙世界杯首球。

(图:shutterstock)▼

奥维睿沃全渠道监测数据显示,在国内市场,海信电视1-10月出货量占有率为23.31%,出货额占有率为25.19%,出货量和出货额均稳居中国第一,其中出货额占有率同比增长4.66个点,已经拉开第二名拉开超8个点的差距,这一差距比华为+康佳两个品牌的总出货额占有率还要大。今年1-8月,全球TV出货量连续8个月下滑,在海外“世界杯”、“黑五”、印度“Diwali”、中国区“十一”促销备货拉动下,9月全球出货虽有增长,但前三季度全球TV累计出货量下降5.9%,奥维睿沃(AVC Revo)监测的全球TOP15品牌中,仅有海信、小米、创维等部分中国品牌出货增长。

所以我觉得,足球是一个感受世界的载体。每个人都可以选择不同的载体,去感受这个世界,有人可能通过音乐,有人通过电影,有人就是通过体育来感受。

北京时间2022年11月22日星期二消息。对于韩国足球,全世界的球迷心里都有一把尺,一杆秤!2002年他们是怎么拿到第4名的,怎么击败意大利、西班牙的。但是同时,如今的韩国队,尤其是孙兴慜这位韩国巨星,还是比较尊敬的。球迷不屑于谈论2002年那一拨球员水平如何,但是对于孙兴慜,愿意给与“亚洲之光”的赞誉。

苏美玲

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