科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前 的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
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在各项政策措施集中发力下，福建省投资延续良好态势。2022年，福建省固定资产投资增长7.5%，增速高于全国、领跑东部。张文宪介绍，基础设施投资和工业投资成为拉动增长、提增质效的重要引擎，持续彰显发展新动力，其中基础设施投资增长15%，对全省投资增长贡献率达47.7%；工业投资增长16.9%，对全省投资增长贡献率达73.2%。
在现行项目基础上，河南省还整合确定了“种植体植入费(单颗)”等15个口腔种植类医疗服务价格项目，并统一制定省管公立医疗机构价格和医保支付类别，取消或调整了牙种植体植入术等20个医疗服务价格项目。
洪玛奈说，柬中两国友谊历久弥坚，衷心感谢中国长期以来在各方面对柬方提供的帮助。柬方坚定奉行一个中国政策，愿与中方推进共建“一带一路”。近年来，柬中两军各领域合作成果斐然。柬方愿同中方一道，不断深化两军特别是两国陆军间务实合作，推动两军关系发展迈上新台阶。
丰台区相关负责人表示，丰台区将围绕轨道交通等主导产业，建立健全产业“强链建圈”长效工作机制，加强产业集群顶层设计，重点关注产业全球发展趋势，动态绘制产业图谱，建立年度链长单位清单、产业生态圈招商目标清单、锻长板重领域清单、补短板突破环节清单，持续推动靶向招商、精准服务、滴灌扶持。
香甜的大米、软糯的香蕉、新鲜的龙眼、优质的巴沙鱼……中柬自贸协定生效实施一年多来，中国百姓的菜篮子和餐桌上出现了越来越多的柬埔寨优质农产品。
林俊宏
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