与传统的刚性抓手相比，柔性抓手使用兼容的软致动器和功能性超弹性材料，使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。此外，尽管柔性抓手采取了驱动不足和过度简化的控制策略，但其高自由度和顺应性可实现多种抓取模式。

　　王志刚：基础研究需要安静的环境和稳定的支持。《意见》一方面通过完善管理机制，解决科技人员兼职多、会议多等问题，保证科技人员不少于4/5的工作时间用于科研；减少科研项目实施周期内的各类评估、检查、抽查、审计等活动，少占用科技人员时间。另一方面，适当扩大长期稳定支持经费。优化国家科研经费支出结构，完善科研经费支持机制；支持科技人员在基础性、公益性研究方向和“冷门”领域、交叉学科的长期积累、持续研究；探索建立基础研究青年人才的发现、遴选、培养和长期稳定支持新机制；完善国家财政对基础前沿和公益性研究类科研院所投入机制。

　　春节临近，“敲门行动”也将继续。刘翌们相信，只要用心敲好每一扇门，一定能守住疫情防控“最后一公里”。

　　据介绍，“珞珈三号01星”是继“珞珈一号01星”成功开展国际首次低轨导航信号增强实验后，通导遥一体化智能遥感卫星的又一次创新实践，向最终实现PNTRC(定位、导航、授时、遥感、通信)空天信息实时智能服务迈出里程碑式一步。(完)

　　为促进电商消费，贵州将扩大头部电商平台贵州商品销售规模，支持本土电商企业做大做强，增强“贵惠荟”网上惠民生鲜商城服务能力；大力实施电商示范园区、电商直播基地、电商示范企业、网销产品“十百千万”工程，培育一批带货达人、“网红”品牌等。

　　“我十几岁就来杭州求学，杭州可以说是我的第二故乡。”周迅回忆起演员生涯起步时，北京亚运会的成功举办是她少年时代非常珍贵的回忆，“我期待着杭州能举办一届成功的亚运会。”

蔡惠婷